ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
9
соответствующей ей обобщённой координаты
j
q
и определяется ра-
венством
[
]
[
]
[
]
jj
qAQ /= , где
[
]
A
– размерность работы.
Если обобщённая координата измеряется линейными величинами,
то размерность обобщённой силы совпадает с размерностью силы;
если же обобщённая координата представляет угол, то размерность
обобщённой силы совпадает с размерностью момента, и т.д.
В соответствии с классификацией сил, действующих на механи-
ческую систему, обобщённые силы разделяются на обобщённые внеш-
ние и внутренние силы или на обобщённые задаваемые (активные)
силы и обобщённые реакции связей.
В случае стационарных связей обобщённые реакции идеальных
связей равны нулю.
Действительно, для нахождения обобщённой реакции, соответст-
вующей координате
j
q , следует вычислить сумму работ реакций связей
на перемещении системы, соответствующем приращению
j
q
δ
этой ко-
ординаты, а затем определить обобщённую реакцию связи по формуле
( )
j
n
i
ijiiji
R
j
q
sRsR
Q
δ
δδ
=
∑
=1
,cos
.
В случае стационарных связей описанное перемещение системы
является одним из возможных перемещений этой системы, а потому
сумма работ реакций идеальных связей на этом перемещении равна
нулю:
( )
∑
=
=δδ
n
i
ijiiji
sRsR
1
0,cos
.
Отсюда следует, что
0=
R
j
Q
(
)
sj ...,,2,1=
.
Таким образом, при определении обобщённых сил реакции иде-
альных связей выпадают.
Покажем, что обобщённую силу, соответствующую обобщённой
координате
j
q
, можно также вычислить как отношение мощности
всех сил, приложенных к механической системе при возможной обоб-
щённой скорости
j
q
&
, к величине этой обобщённой скорости.
Мощность указанной системы сил определится по формуле
∑∑
==
ϑ==
n
i
iji
n
i
ijj
FNN
11
, (10)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
