ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
13
(
)
(
)
(
)
0,ФcosФ,cos,cos =δδ+δδ+δδ
iiiiiiiiiiii
sssRsRsFsF
(
)
ni ...,,2,1=
. (14)
Суммируем все n уравнений:
(
)
(
)
(
)
0,ФcosФ,cos,cos =δδ+δδ+δδ
∑
∑
∑
iiiiiiiiiiii
sssRsRsFsF
. (15)
Положим, что все связи в рассматриваемой механической системе
двусторонние и идеальные (силы трения, если они имеются, отнесены
к числу задаваемых сил). Тогда сумма работ реакций связей на воз-
можных перемещениях системы равна нулю:
(
)
0,cos =δδ
∑
iiii
sRsR
.
При этом условии уравнение (15) имеет вид
(
)
(
)
0,ФcosФ,cos =δδ+δδ
∑
∑
iiiiiiii
sssFsF
. (16)
Уравнение (16), называемое общим уравнением динамики, пока-
зывает, что в любой момент времени сумма работ всех задаваемых сил
и сил инерции материальных точек несвободной механической систе-
мы с двусторонними идеальными связями на любом возможном её
перемещении равна нулю.
Если в каждую точку
i
M
системы из некоторого центра О про-
вести вектор
i
r
, то возможное перемещение этой точки
i
sδ
будет со-
ответствующим приращением радиуса-вектора точки:
ii
rs δ=δ
(
)
ni ...,,2,1=
.
Так как возможное перемещение точки не обязательно направле-
но в сторону её действительного движения, то возможное приращение
Рис. 8
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- …
- следующая ›
- последняя »
