Теоретическая механика. Общее уравнение динамики. Уравнения Лагранжа. Ломакина О.В - 18 стр.

UptoLike

Составители: 

16
Равенства (22) выражают условия равновесия сил в обобщённых
силах. Преобразуем условия равновесия (22) для консервативных сил,
т.е. сил, имеющих потенциал.
Для любой системы сил условия равновесия имеют вид
0=
j
Q
(
)
sj ...,,2,1=
.
В случае консервативных сил обобщённые силы определяются
формулами
j
j
q
Q
=
П
(
)
sj ...,,2,1=
.
Следовательно, условия равновесия консервативной системы сил
имеют вид
0
П
=
j
q
(
)
sj ...,,2,1=
.
Пример.
Рис. 9
На треугольной призме, боковые грани которой образуют с гори-
зонтом углы
α
и
β
, помещены два груза A и B весом
21
,GG
, связан-
ные между собой невесомой и нерастяжимой нитью, переброшенной
через блок C (рис. 9, а). Зная, что коэффициент трения скольжения
равен f, определить ускорение движения грузов
a
и натяжение нити;
массой блока пренебречь.
Решение.
Заданная механическая система состоит из двух грузов, движу-
щихся поступательно. Нить и блок, массы которых не учитываются,
являются связями. Система имеет одну степень свободы.
Предположим, что груз A движется вниз, а груз Bвверх.