Учебно-методическое пособие по курсу "Математическое моделирование". Часть 1. Осциллятор. Ловецкий К.П - 34 стр.

UptoLike

Рубрика: 

34
22
1
1
2
2
dx
dt
I
x
ω
=
⎛⎞
⎜⎟
⎝⎠
∫∫
(4.4)
Интегрируя обе части
(4.4), мы, разумеется, получаем вто-
рую постоянную интегрирования (которую обозначим
2
I
), что
позволяет написать
2
22
1
.
1
2
2
dx
tI
I
x
ω
+=
⎛⎞
⎜⎟
⎝⎠
(4.5)
Легко видеть, что интегрирование в правой части приводит
к функции арксинуса:
2
1
1
arcsin .
2
x
tI
I
ω
ω
⎛⎞
+=
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
На данном этапе
t представлено как (многозначная) функ-
ция от
x
. но простое обращение приводит в этом случае к ре-
зультату
()
1
2
2
() sin ,
I
xt t I
ω
ω
ω
=+ (4.6)
который, разумеется, полностью эквивалентен выражениям
(1.6)
и
(1.8). Отметим, что наши рассуждения включали четыре суще-
ственных этапа:
идентификация первого интеграла;
использование интеграла
1
I
, для понижения порядка диффе-
ренциального уравнения на единицу;
«интегрирование» в явном виде, т.е. в квадратурах;
обращение, приводящее к однозначному решению.
4.2. Уравнение математического маятника
Классическое уравнение математического маятника явля-
ется наиболее важным нелинейным уравнением, которое может
быть точно проинтегрировано (в терминах эллиптических функ-