Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 142 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ
142
ПРИЛОЖЕНИЕ
Пример 1.3.
Ввод правых частей дифференциальных уравнений
8Y1, Y2, Y3, Y4< =
8y3, y4,
H2 ∗ b ∗ v1 − 2 ∗ b ∗ c ∗ y4^2 ∗ Sin@y1 − y2D−
2 ∗ c ∗ v2 ∗ Cos@y1 − y2D−
c^2∗ y3^2 ∗ Sin@2 ∗ Hy1 − y2LDLê
H
2 Ha ∗ b − c^2∗ Cos @y1 − y2D^2LL,
H2 ∗ a ∗ v2 + 2 ∗ a ∗ c ∗ y3^2 ∗ Sin@y1 − y2D−
2 ∗ c ∗ v1 ∗ Cos@y1 − y2D+
c^2∗ y4^2 ∗ Sin@2 ∗ Hy1 − y2LDLê
H
2 Ha ∗ b − c^2∗ Cos @y1 − y2D^2LL<;
Вычисление матрицы А
A = Transpose @8∂
y1
8Y1, Y2, Y3, Y4<,
∂
y2
8Y1, Y2, Y3, Y4<,
∂
y3
8Y1, Y2, Y3, Y4<,
∂
y4
8Y1, Y2, Y3, Y4<<D;
MatrixForm
@ADê.
8y1 → 0, y2 → 0, y3 → 0, y4 → 0, v1 → 0,
v2
→ 0<
i
k
0010
0001
0000
0000
y
{
Вычисление матрицы В
B = Tr anspose@8∂
v1
8Y1, Y2, Y3, Y4<,
∂
v2
8Y1, Y2, Y3, Y4<<D;
MatrixForm
@BDê.
8y1 → 0, y2 → 0, y3 → 0, y4 → 0, v1 → 0,
v2
→ 0<
i
k
00
00
b
ab−c
2
−
c
ab−c
2
−
c
ab−c
2
a
ab−c
2
y
{
                                     ПРИЛОЖЕНИЕ

                                  ПРИЛОЖЕНИЕ


                                     Пример 1.3.
         Ввод правых частей дифференциальных уравнений
8Y1, Y2, Y3, Y4 < =
  8y3, y4,
   H2 ∗ b ∗ v1 − 2 ∗ b ∗ c ∗ y4 ^ 2 ∗ Sin @y1 − y2 D −
       2 ∗ c ∗ v2 ∗ Cos @y1 − y2 D −
       c ^ 2 ∗ y3 ^ 2 ∗ Sin @2 ∗ Hy1 − y2 LDL ê
    H2 Ha ∗ b − c ^ 2 ∗ Cos @y1 − y2 D ^ 2 LL,
   H2 ∗ a ∗ v2 + 2 ∗ a ∗ c ∗ y3 ^ 2 ∗ Sin @y1 − y2 D −
       2 ∗ c ∗ v1 ∗ Cos @y1 − y2 D +
       c ^ 2 ∗ y4 ^ 2 ∗ Sin @2 ∗ Hy1 − y2 LDL ê
    H2 Ha ∗ b − c ^ 2 ∗ Cos @y1 − y2 D ^ 2 LL<;


Вычисление матрицы А
A = Transpose @8∂ y1 8Y1, Y2, Y3, Y4 <,
    ∂ y2 8Y1, Y2, Y3, Y4<,
    ∂ y3 8Y1, Y2, Y3, Y4<,
    ∂ y4 8Y1, Y2, Y3, Y4<

Страницы