Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 148 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ
148
Подстановка найденных констант в общее решение объединенной систе-
мы дифференциальных уравнений
8x10@t_D,x20@t_D, ψ10@t_D, ψ20@t_D< =
8x1@tD,x2@tD, ψ1@tD, ψ2@tD< ê.
8C@1D → C1, C@2D → C2, C@3D → C3, C@4D → C4<
8−3. Cos@tD + 0.845845 t Cos@tD + 2. Sin@tD − 0.533429 t Sin@tD,
2. Cos
@tD− 0.533429 t Cos@tD + 3. Sin@tD − 0.845845 t Sin@tD,
2.0562 Cos
@tD− 1.29673 Sin@tD, −1.29673 Cos@tD− 2.0562 Sin@tD<
ParametricPlot@8x10@tD,x20@tD<, 8t, 0, π<,
AxesLabel
→ 8"x
1
", "x
2
"<D
-3 -2 -1 1
x
1
0.5
1
1.5
2
2.5
x
2
Graphics
Исследование поведения решения сопряженной системы
Plot@8ψ10@tD, ψ20@tD<, 8t, 0, π<,
AxesLabel
→ 8"t", "ψ
1,
ψ
2
"<D
                                           ПРИЛОЖЕНИЕ

       Подстановка найденных констант в общее решение объединенной систе-
мы дифференциальных уравнений
8x10 @t_ D, x20 @t_ D, ψ10 @t_ D, ψ20 @t_ D< =
 8x1 @t D, x2 @t D, ψ1 @t D, ψ2 @t D< ê.
  8C @1 D → C1, C @2 D → C2, C @3 D → C3, C @4 D → C4 <
8−3. Cos@tD + 0.845845 t Cos@tD + 2. Sin@tD − 0.533429 t Sin@tD,
 2. Cos@tD − 0.533429 t Cos@tD + 3. Sin@tD − 0.845845 t Sin@tD,
 2.0562 Cos@tD − 1.29673 Sin@tD, − 1.29673 Cos@tD − 2.0562 Sin@tD<

ParametricPlot @8x10 @t D, x20 @t D<, 8t, 0, π <,
 AxesLabel → 8"x 1", "x 2 "

Страницы