Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 151 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ
151
Plot@ψ2@tD, 8t, 0, 1<,
AxesLabel
→ 8"t", "ψ
2
"<D
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
-120
-100
-80
-60
-40
-20
ψ
2
Graphics
Plot@ψ3@tD, 8t, 0, 1<,
AxesLabel
→ 8"t", "ψ
3
"<D
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
100
200
300
400
500
600
700
ψ
3
Graphics
Определение момента переключения управления
FindRoot@ψ1@tD 0, 8t, 0.6, 0.8<D
8t → 0.741061<
Интегрирование основной системой с полностью определенными опти-
мальными управлениями и с начальными условиями
Osn =
NDSolve@
8
x1'@tD 2 ∗ x1@tD+ 2 ∗ x2@tD−
30 ∗ x3@tD+ Sign@ψ1@tDD,
x2'
@tD 10 ∗ x1@tD− x2@tD− 35 ∗ x3@tD−
1,
x3'
@tD 2 ∗ x1@tD− x2@tD+ x3@tD+ 1,
x1
@0D −3., x2@0D 2, x3 @0D == 1.<,
8x1@tD,x2@tD,x3@tD<, 8t, 0, 1<D;
88x1@t_D<, 8x2@t_D<, 8x3@t_D<< =
8Re@x1@tDê.OsnD,Re@x2@tDê.OsnD,
Re
@x3@tDê.OsnD<
Вычисление оптимального значения функционала 
                                              ПРИЛОЖЕНИЕ

Plot @ψ2 @t D, 8t, 0, 1 <,
 AxesLabel → 8"t", " ψ2"

Страницы