Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 170 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ
170
"
l1
2
+ l2
2
Вычисление максимина
Aw = Array@aw, 200D;Bw= Array@bw, 200D;
F
@x_, l1_D =−l1 ∗ x +
è
1 − l1^2 ∗
4
5
∗
è
25 − x^2;
F1
@x_, l1_D =−l1 ∗ x −
è
1 − l1^2 ∗
4
5
∗
è
25 − x^2;
δ=
−
1.09756 − H−5L
100
;
Do
Al1 =−1 +
j
100.
;x
=−5; S = F@x, l1D;
Do
@If@F@x, l1D > F@x +δ∗i, l1D,S= F@x +δ∗i, l1 DD,
8i, 0, 100<D;aw@jD = S, 8j, 0, 200<E;
Do
Al1 =−1 +
j
100.
;x
=−5; S = F1@x, l1D;
Do
@If@F1@x, l1D > F1 @x +δ∗i, l1D,S= F1@x +δ∗i, l1DD,
8i, 0, 100<D;bw@jD = S, 8j, 0, 200<E;
Max
@Max@AwD,Max@BwDD
3.52737
Случай 3
Prim =
NSolveA9C1 µ2, C2 == −µ2, x10 − x20 + 5 0, C3 == x10,
C4
== x20, −C1 6 ∗
i
k
π∗C1
è
C1^2+ C2^2
+ C3
y
{
,
−C2 4 ∗
i
k
π∗C2
è
C1^2 + C2^ 2
+ C4
y
{
=,
8C1, C2, C3, C4, µ2, x10, x20<E;
88C1<, 8C2<, 8C3 <, 8C4<, 8µ2<, 8x10<, 8x20<< =
8C1 ê. Prim, C2 ê. Prim, C3 ê. Prim, C4 ê. Prim,
µ2 ê. Prim, x10 ê. Prim, x20 ê.Prim<
Вычисление оптимального значения функционала
3 ∗ x1@
π
D^2 + 2 ∗ x2@
π
D^2
0.372455
Оптимальная траектория
ParametricPlot@8x1@tD,x2@tD<, 8t, 0, 1<D
                                        ПРИЛОЖЕНИЕ

"
    l1 2 + l2 2

        Вычисление максимина
Aw = Array @aw, 200 D; Bw = Array @bw, 200 D;
                           è              4 è
F @x_, l1_ D = − l1 ∗ x + 1 − l1 ^ 2 ∗       ∗ 25 − x ^ 2 ;
                            è               4 è
                                          5
F1 @x_, l1_ D = − l1 ∗ x − 1 − l1 ^ 2 ∗       ∗ 25 − x ^ 2 ;
     − 1.09756 − H− 5 L
                                            5
δ=                       ;
             100
Do Al1 = − 1 +        ; x = − 5; S = F @x, l1 D;
                 j

   Do @If @F @x, l1 D > F @x + δ ∗ i, l1 D, S = F @x + δ ∗ i, l1 DD,
               100.

     8i, 0, 100 F1 @x + δ ∗ i, l1 D, S = F1 @x + δ ∗ i, l1 DD,
                100.

   8i, 0, 100

Страницы