Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 171 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ
171
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Graphics
Случай 4
Clear@C1, C2, C3, C4, µ2, x10, x20D
Первое решение
8x1, x2< = 8x1 ê.Part@Gran, 1, 1D,x2ê.Part@Gran, 1, 2D<
NSolveA9C1 µ1 ∗
4 ∗ x1
5 ∗
è
25 − x1^2
+µ2, C2 == µ1 −µ2,
C3
== x1, C4 == x2 , −C1 6 ∗
i
k
π∗C1
è
C1^2 + C2 ^2
+ C3
y
{
,
−C2 4 ∗
i
k
π∗C2
è
C1^2 + C2^2
+ C4
y
{
=, 8C1, C2, C3, C4, µ1, µ2<E
88C1 → 11.1504, C2 → 0., C3 →−5., C4 → 0.,
µ1 →−8.79207 × 10
−7
, µ2 →−8.79207 × 10
−7
<<
Второе решение
8x1, x2< = 8x1 ê.Part@Gran, 2, 1D,x2ê.Part@Gran, 2, 2D<
NSolveA9C1 µ1 ∗
4 ∗ x1
5 ∗
è
25 − x1^2
+µ2, C2 == µ1 −µ2,
C3
== x1, C4 == x2 , −C1 6 ∗
i
k
π∗C1
è
C1^2 + C2 ^2
+ C3
y
{
,
−C2 4 ∗
i
k
π∗C2
è
C1^2 + C2^2
+ C4
y
{
=, 8C1, C2, C3, C4, µ1, µ2<E
88C1 → 1.09307, C2 →−3.58865, C3 →−1.09756,
C4
→ 3.90244, µ1 →−3.04339, µ2 → 0.545264<<
Пример 2.10
Множество
0
S 
                                                 ПРИЛОЖЕНИЕ

                                                                    2.9


                                                                    2.8


                                                                    2.7


                                                                    2.6



                            -2.5       -2    -1.5     -1     -0.5         0.5


 Graphics

     Случай 4
Clear @C1, C2, C3, C4, µ2, x10, x20 D

     Первое решение
8x1, x2 < = 8x1 ê. Part @Gran, 1, 1 D, x2 ê. Part @Gran, 1, 2 D<

NSolve A9C1                      è
                                   4 ∗ x1
                     µ1 ∗                            + µ2, C2 == µ1 − µ2,
                            5∗       25 − x1 ^ 2
                                                 i                        y
                                                 k è C1 ^ 2 + C2 ^ 2
                                                           π ∗ C1
                                                                          {
  C3 == x1, C4 == x2, − C1                  6∗                       + C3  ,

                 i                        y
                                           =, 8C1, C2, C3, C4, µ1, µ2

Страницы