Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

1. ЛИНЕЙНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ
48
в)
()
() () () ()
() () ( ) ( ) ( )
1
22
1233
0
22
12 123
112000
Iu
uuxud
xx xxx
τ
ττττ
⋅=⎡⎤
⎣⎦
=++ +
++−
∫
г)
(
)
() () () ()
() () () ( ) ()
1
22
1233
0
12 123
112101.
Iu
x
xxud
xx xxx
τ
ττττ
⋅=⎡⎤
⎣⎦
=
++ +
+− −
∫
                  1. ЛИНЕЙНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

    I ⎡⎣u ( ⋅) ⎤⎦ =                                           I ⎡⎣u ( ⋅) ⎤⎦ =
       1                                                         1
в) = ∫ u (τ ) + u (τ ) + x3 (τ ) u3 (τ ) dτ +
             2
             1
                          2
                          2                               г) = ∫ x12 (τ ) + x22 (τ ) + x3 (τ ) u3 (τ ) dτ +
       0                                                         0

    + x (1) + x (1) − 2 x1 ( 0 ) x2 ( 0 ) x3 ( 0 )
       2
       1
                      2
                      2
                                                             + x1 (1) − x2 (1) − 2 x1 (1) x2 ( 0 ) x3 (1) .




                                                     48

Страницы