Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
10
Электромагнитная постоянная времени якорной цепи
с.,
яц
яц
яц
R
L
Т
=
Максимальный допустимый ток электропривода
максдвмаксэп
II = , А, при
максмаксдв d
II
<
;
максмаксэп d
II = , А, при
максдвмакс
II
d
<
.
Расчет параметров механической системы
Момент инерции механизма:
– для регулируемого электропривода
2
двм
мкг,5.0 ⋅⋅= JJ ;
– для следящего электропривода
.мкг,2.0
2
двм
⋅⋅= JJ
Эквивалентный момент инерции привода
.мкг,
2
мдвэ
⋅+= JJJ
Момент нагрузки холостого хода электропривода
двсминэпххс
МММ
+
= , мН
⋅
.
Если значение
минэп
М не задано, тогда принимаются следующие
значения:
– для регулируемого электропривода
мН,
двсххс
⋅
=
ММ ;
– для следящего электропривода
м.Н,15.0
ндвххс
⋅
⋅
=
ММ
Момент длительной максимальной нагрузки электропривода
двсмаксэпмаксс
МММ
+
=
, мН
⋅
.
Если значение
максэп
М не задано, тогда принимаются следующие
значения:
– для регулируемого электропривода
мН,
двсндвмаксс
⋅
+
=
МММ ;
– для следящего электропривода
момент максимальной нагрузки
при рабочих скоростях
м.Н,8.0
ндвмаксс
⋅
⋅
=
ММ
Электромеханическая постоянная времени
с,
2
яцэ
м
c
RJ
T
⋅
= .

Страницы