Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
12
Таблица 1.1
А,
я
I
0
дв.н
I
эп.макс
I
Электромеханическая
характеристика при
=α
мин
_____ град
85.0
c
=
U
k
(I квадрант)
с
рад
,ω
Работа электропривода в II и IV квадрантах
Электрическая машина работает в генераторном режиме (режим
рекуперативного торможения). Группа «Назад» (II квадрант) или группа
«Вперед» (IV квадрант) преобразователя работают в
инверторном режиме
(угол управления
o
90>α ).
Предельная характеристика безопасного инвертирования при ра-
боте преобразователя в инверторном режиме
()
()
[]
с
рад
cos
1
яц.двтп0ся
,IRREk
c
I
dU
⋅−+δ⋅⋅⋅=ω ,
где
Ом2
ктр.фтп
,RRR +⋅= ;
Ом
тпяцц.дв
,RRR
−
= ;
()
o
65 ÷≈δ .
Результаты расчета свести в табл. 1.2.
Таблица 1.2
А,
я
I
0
дв.н
- I
эп.макс
- I
Характеристика
предельного
инвертирования
(II квадрант)
с
рад
,
ω
Максимальный угол управления преобразователем при работе в ин-
верторном режиме
град,cos
2
arccos
0c
эп.макстп
макс
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
δ−
⋅
⋅⋅
=α
dU
Ek
IR
.
Принимаем угол
=
α
макс
__________ град.
Электромеханическая характеристика разомкнутой системы ТП–Д
при угле управления
макс
α (для II квадранта принимается 0I
эп.макс
< )
()
()
с
рад
cos
1
яяцмакс0ся
,IREk
c
I
dU
⋅−α⋅⋅−⋅=ω .
Результаты расчета свести в табл. 1.3.

Страницы