Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 14 стр.

UptoLike

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
14
Максимальное значение гранично-непрерывного тока при угле
управления
o
90=α
яцc
0гр.макс
гр.макс
L
Ek
I
d
d
ω
= ,
где
вв
гр.макс
ctg1
mm
k
π
π
= .
Действующее значение первой гармоники выпрямленного тока в
процентах от номинального тока двигателя рассчитывается по выражению
()
()
яцcндвв
1
100
%1
LIm
E
p
d
ω
=
для двух значений угла управления:
o
90=α ,
()
()
1
2
2
2
в
в0
1
=
m
m
E
E
d
d
;
мин
α=α ,
()
()
мин
22
в
2
в
мин
0
1
tg1
1
cos2
2
α+
α
= m
m
E
E
d
d
.
Сделать выводы по полученным значениям
гр.максd
I и
()
%1p .
1. Сравнить область прерывистых токов с заданной областью из-
менения длительных нагрузок электропривода (рис. 1.1) и оценить:
необходимость применения сглаживающего реактора;
необходимость учета или компенсации влияния прерывистых
токов при настройке системы регулирования (применение адаптивного
регулятора тока, устройства линеаризации регулировочных характери-
стик тиристорного преобразователя).
2. На основании полученных значений
(
)
%1
p
оценить требуемое
снижение мощности двигателя при работе в нижней части диапазона
регулирования скорости [1, рис. 5.6].
Если принято решение о необходимости применения сглаживаю-
щего реактора (рис. 1.2,
L1), тогда по [2, подразделы 4.2 и 5.6] выбира-
ется реактор и, начиная с подраздела 5.3, уточняются параметры и ха-
рактеристики силовой части электропривода.
1.2.5. Расчет регулировочных характеристик тиристорного
преобразователя
Расчет регулировочных характеристик тиристорного преобразова-
теля производится с использованием следующих программ:
– A_UU регулировочная характеристика СИФУ
(
)
у
Uf=
α
;
– ETP_A регулировочная характеристика ТП
()
α= fE
тп
;