Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
15
– ETP_UU – регулировочная характеристика ТП
(
)
уптп
UfE = .
Вводимые параметры:
– минимальный угол управления град,
мин
α
;
– максимальный угол управления град,
макс
α
;
– начальный угол управления
нач
α
, град, (принять
o
120
нач
=α );
– коэффициент управляющего органа на входе СИФУ
уо
k , (при-
нять 1
уо
=k );
– максимальное опорное напряжение (
21 размаха опорного на-
пряжения),
оп.макс
U , В;
– максимальное напряжение управления
у.макс
U , В, принять
уп.макс
миннач
у.макс
180
UU ⋅
α
−α
= , где В10
уп.макс
=
U ;
– индуктивность якорной цепи Гн,
яц
L ;
– сопротивление якорной цепи Ом,
яц
R ;
– эквивалентное сопротивление, вносимое за счет коммутации
анодных токов Ом,
к
R ;
– число фаз преобразователя
в
m ;
– коэффициент ЭДС двигателя
рад
сВ
,
⋅
с
;
– максимальное значение выпрямленной ЭДС при угле управления
0=α В,
0d
E ;
– действующее значение ЭДС источника переменного тока
2
Е , В,
для мостовой схемы выпрямления
2л2
UЕ
=
.
1.3. Линеаризованная САУ электропривода
1.3.1. Структурная схема линеаризованной САУ электропривода
Структурные схемы линеаризованных САУ регулируемого и сле-
дящего электроприводов приведены, соответственно, на рис. 1.6,
а и 1.6, б.
Принимается решение о целесообразности (или нецелесообразности)
применения положительной обратной связи по скорости (ПОС) в системе
регулирования электропривода.
Ниже излагается методика оптимизации многоконтурных систем
регулирования с малой постоянной времени в прямом канале и безы-
нерционной обратной связью.

Страницы