Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
13
Таблица 1.3
А,
я
I
0
дв.н
- I
эп.макс
- I
Электромеханическая
характеристика при
=α
макс
_____ град
85.0
c
=
U
k (II квадрант)
с
рад
,
ω
По результатам расчетов (табл. 1.1–1.3) строятся предельные
электромеханические характеристики разомкнутой системы преобразо-
ватель - двигатель, на основании анализа которых делается вывод о пра-
вильности выбора комплектующих силовой цепи электропривода, и при
необходимости уточняются принятые ранее значения углов управления
мин
α и
макс
α [2, примеры 6.1 и 6.2].
1.2.4. Расчет электромеханических характеристик
разомкнутой системы ТП–Д с учетом режима
прерывистых токов
Расчет и построение статических электромеханических характе-
ристик
()
я
If=ω в зонах прерывистого и непрерывного токов при раз-
личных углах управления выполняются с помощью программы
PTOK,
для чего в программу необходимо ввести следующие параметры:
– сопротивление Ом
яц
,R , и индуктивность якорной цепи Гн
яц
,L ;
– эквивалентное сопротивление от коммутации анодных токов
Ом
к
,R ;
– число фаз преобразователя
в
m ;
– коэффициент ЭДС
двигателя
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅
рад
сВ
,
c ;
– действующее значение ЭДС источника переменного тока В,
2
E ,
(для трехфазной мостовой схемы принять
2л2
UE
=
);
– среднее значение выпрямленной ЭДС В,
d0
E .
Для расчета граничной характеристики ввести
o
0
нач
=α ,
o
180
кон
=α ,
o
1
=
α∆ .
Расчет электромеханических характеристик выполнить для сле-
дующих углов управления:
максмин
,120,90,60,30, αα
oooo
.
За базовые значения принять
c
E
II
2
базндвбаз
2
,
⋅
=ω= .
Оценку ширины области прерывистых токов и величины пульса-
ций тока двигателя можно выполнить по следующим выражениям.

Страницы