Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
11
При отношении электромеханической постоянной времени к элек-
тромагнитной
4
яцм
<TT необходимо принять решение о компенсации
влияния ЭДС двигателя (см. рис. 1.6) путем введения положительной об-
ратной связи по скорости (ПОС) на вход тиристорного преобразователя.
Коэффициент ПОС рассчитывается по выражению
дстп
пос
kk
c
k
⋅
=
.
1.2.3. Расчет предельных электромеханических характеристик
разомкнутой системы ТП–Д и оценка выполнения
заданной области работы электропривода
Ниже излагается методика расчета предельных характеристик для
электропривода с постоянным токоограничением [2, пример 6.1]. Для
электропривода с зависимым от скорости токоограничением следует
обратиться к [2, пример 6.2].
Характеристики рассчитываются при пониженном напряжении
сети:
– для трехфазной сети
В220380 при 850
c
.k
U
=
;
– для сетей 6 и 10 кВ при 9.0
c
=
U
k .
Работа электропривода в I и III квадрантах
Электрическая машина работает в двигательном режиме. Группа
«Вперед» (I квадрант) или группа «Назад» (III квадрант) преобразовате-
ля работают в
выпрямительном режиме (угол управления
o
90<α ).
Минимальный угол управления преобразователем
мин
α находится
из условия обеспечения максимальной скорости электропривода
эп.макс
ω
при токе максимальной нагрузки
максс
I (допускается принимать номи-
нальный ток двигателя
дв.н
I )
.град,arccos
0с
яцмакссэп.макс
мин
dU
Ek
RIc
⋅
⋅
+
ω
⋅
≤α
Принимаем =α
мин
_________ град.
Электромеханическая характеристика разомкнутой системы
ТП–двигатель при
мин
α
()
()
с
рад
,cos
1
яяцмин0ся
IREk
c
I
dU
⋅−α⋅⋅⋅=ω .
Результаты расчета свести в табл. 1.1.

Страницы