Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
17
1.3.2. Оптимизация контуров регулирования
Оптимизация контура тока
В системах электропривода без положительной обратной связи по
скорости оптимизация контура тока осуществляется без учета обратной
связи по ЭДС двигателя, что соответствует режиму работы электропри-
вода с заторможенным двигателем.
Структурная схема контура тока приведена на рис. 1.7.
ПИ-РТ
1
тп
тп
+рТ
k
1
1
яц
яц
+рТ
R
зт
U
от
U
(-)
я
i
т
k
Рис. 1.7. Структурная схема контура тока в режиме затормо-
женного двигателя
Малая постоянная времени контура тока
тпт
ТТ
=
µ
, с.
Коэффициент обратной связи по току
А,В,
максэп
максрс
т
I
U
k
=
где В10
макрс
=
с
U – максимальное значение напряжения регулятора
скорости.
Коэффициент передачи входной цепи регулятора тока
дт
т
от
k
k
k
= .
Передаточная функция регулятора тока при оптимизации по МО
()
рT
pT
kpW
⋅
+
⋅
⋅=
рт
рт
ртрт
1
.
Коэффициент усиления регулятора тока
мттттп
яцяц
рт
Takk
RТ
k
⋅⋅⋅
⋅
= .
Постоянная времени регулятора тока
яцрт
ТT
=
.

Страницы