Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
19
Таблица 1.4
Показатели переходных процессов по управлению
линеаризованного контура тока, оптимизированного по МО
(5)
ру1
t , с
(5)
ру2
t , с
%,
σ
А
уст
,I
∆
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Оптимизация контура скорости
Малая постоянная времени контура скорости
ттc µµ
⋅
=
ТaТ , с.
Коэффициент обратной связи по скорости
радсВ,
максэп
максз
с
⋅
ω
=
U
k
.
Коэффициент передачи входной цепи регулятора скорости
дс
с
ос
k
k
k
= .
Оптимизация контура скорости по МО
Структурная схема контура скорости при оптимизации по МО
приведена на рис. 1.8.
П-РС
зс
U
ос
U
(-)
с
k
с
рJ
э
1
ω
я
i
1)1(
1
ттт
т
++
µµ
pTpTa
k
Рис. 1.8. Структурная схема линеаризованного контура скоро-
сти при оптимизации по МО
Передаточная функция регулятора скорости
(
)
рсрс
kpW
=
.
Коэффициент усиления регулятора скорости
мттcс
тэ
рс
1
Taakc
kJ
k
⋅⋅
⋅
⋅
⋅
=
.

Страницы