Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
21
том внутренней отрицательной обратной связи по ЭДС двигателя и
ПОС при ее наличии (при моделировании принять 0
с
=
М ).
Теоретические и экспериментальные показатели качества работы
линеаризованного контура скорости свести в табл. 1.5.
Таблица 1.5
Показатели переходных процессов по управлению линеаризованного
контура скорости, оптимизированного по МО
(5)
ру1
t , с
(5)
ру2
t , с
%,
σ
с
рад
,
усту
ω∆
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества работы контура скорости,
а также оценить влияние ЭДС двигателя и ПОС на характер переходных
процессов в контуре скорости.
Оптимизация контура скорости по СО
Структурная схема контура скорости при оптимизации по СО
приведена на рис. 1.9.
ПИ-РС
зс
U
ос
U
(-)
с
k
с
рJ
э
1
ω
я
i
1
1
2
+pT
Вх. Ф
1)1(
1
ттт
т
++
µµ
pTpTa
k
Рис. 1.9. Структурная схема линеаризованного контура скорости при
оптимизации по СО
Передаточная функция регулятора скорости
()
pT
pT
kpW
⋅
+
⋅
⋅=
рс
рс
рсрс
1
.
Коэффициент усиления регулятора скорости
мттcс
тэ
рс
1
Taakc
kJ
k
⋅⋅
⋅
⋅
⋅
=
.
Постоянная времени регулятора скорости
ттссрс µ
⋅
⋅
⋅
=
TaabT , с.

Страницы