Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ:

ТПУ | Томск

Составители:

Рубрика:

Электропривод

Контур скорости, оптимизированный по СО, имеет следующие

передаточные функции:

– разомкнутого контура

(

)

()

[]

{}

;

тттттcттcc

ттcc

раз.с

++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅

+⋅⋅⋅⋅

µµµµ

pTpTapTaapTaab

pTaab

(1.5)

– замкнутого контура по управлению без фильтра на входе

(

)

()

[]

{}

1111

тттттcттcc

ттcc

зам.с

++++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅

+⋅⋅⋅⋅⋅

µµµµ

pTpTapTaapTaab

pTaab

(1.6)

Передаточная функция фильтра на входе

()

ф.вх

+⋅

pW .

Постоянная времени фильтра

тстс2 µ

⋅

TaabT .

Передаточная функция замкнутого контура скорости с фильтром

на входе

(

)

()

[]

{}

1111

тттттcттcc

зc

++++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅

µµµµ

pTpTapTaapTaab

(1.7)

Ожидаемые показатели качества работы замкнутого контура скоро-

сти, оптимизированного по СО:

– установившаяся ошибка 0

усту

∆

;

– полоса пропускания по фазе

()

рад

18.0

=ω

()

Гц,

π⋅

по модулю

()

рад

284.0

=ω

()

(

)

Гц,

π⋅

;

– перерегулирование, время первого согласования и время переход-

ного процесса при отработке ступенчатого управляющего воздействия

%2.6

=σ ,

()

ру1

6.13

⋅= Tt , с,

(

)

ру2

3.20

⋅= Tt , с.

Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характери-

стики разомкнутого и замкнутого контура скорости с фильтром и без

фильтра на входе могут быть получены по структурной схеме рис. 1.9 с

Заказать работу

Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ:

Мальцева О.П.

Удут Л.С.

Кояин Н.В.

Электропривод

Вы здесь

Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ:

Мальцева О.П.

Удут Л.С.

Кояин Н.В.

Электропривод

Страницы