Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ:

ТПУ | Томск

Составители:

Рубрика:

Электропривод

– при оптимизации контура скорости по СО

ттсссссп µµµ

⋅

⋅= ТaabТabТ , с.

Коэффициент обратной связи по положению

дпопп

kkk

⋅

где принять 4

оп

k .

П-РП

(-)

зад

ос

зам.с

)( pW

, дискр.

, угл.мин

, дискр.

Рис. 1.10. Структурная схема контура положения

Коэффициент передачи импульсного датчика положения, уста-

новленного на выходном валу механизма, угол поворота которого изме-

ряется в угловых минутах,

угл.мин

дискрет

60360

дп

⋅

где

дп

n – число периодов выходного сигнала датчика положения выби-

рается из ряда следующих типовых значений числа периодов выходного

сигнала датчика положения [3]:

дп

n 1500; 1800; 2000; 2048; 2500; 2540;

3000; 3600; 4000; 4096; 5000; 6500; 7200; 7500; 9000; 10000; 12000;

15000; 18000; 20000; 25000; 36000; 50000.

Передаточная функция

регулятора положения

(

)

рпрп

kpW

Коэффициент усиления регулятора положения

пппм

рп

⋅⋅⋅

Таkk

Контур положения, оптимизированного по МО, имеет следующие

передаточные функции:

– разомкнутого контура

()

[]

{}

111

)(

тттппп

раз.п

+++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅

µµµµ

pTpTapTpTa

; (1.8)

– замкнутого контура по управлению

()

[]

{}

1111

)(

тттппп

зам.п

++++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅

µµµµ

pTpTapTpTa

. (1.9)

Заказать работу

Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ:

Мальцева О.П.

Удут Л.С.

Кояин Н.В.

Электропривод

Вы здесь

Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ:

Мальцева О.П.

Удут Л.С.

Кояин Н.В.

Электропривод

Страницы