Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
25
Ожидаемые показатели качества работы замкнутого контура по-
ложения, оптимизированного по МО, при настройке контура скорости
на МО:
– установившаяся ошибка 0
усту
=
ϕ
∆
;
– полоса пропускания по фазе
()
с
рад
,
18.0
т
ф
п
µ
=ω
T
,
()
()
Гц,
2
ф
п
ф
п
π⋅
ω
=f
и
по модулю
()
с
рад
,
284.0
т
м
п
µ
=ω
T
,
()
(
)
Гц,
2
м
п
м
п
π⋅
ω
=f
;
– перерегулирование, время первого согласования и время переход-
ного процесса при отработке ступенчатого управляющего воздействия
%2.6
=σ ,
()
т
5
ру1
6.13
µ
⋅= Tt , с,
(
)
т
5
ру2
3.20
µ
⋅= Tt , с.
Ожидаемые показатели работы замкнутого контура положения,
оптимизированного по МО, при настройке контура скорости на СО:
– установившаяся ошибка 0
усту
=
ϕ
∆
;
– полоса пропускания по фазе
()
с
рад
,
09.0
т
ф
п
µ
=ω
T
,
()
()
Гц,
2
ф
п
ф
п
π⋅
ω
=f
и
по модулю
()
с
рад
,
139.0
т
м
п
µ
=ω
T
,
()
(
)
Гц,
2
м
п
м
п
π⋅
ω
=f
;
– перерегулирование, время первого согласования и время переход-
ного процесса при отработке ступенчатого управляющего воздействия
%0.5
=
σ
,
(
)
т
5
ру1
4.30
µ
⋅= Tt , с,
(
)
т
5
ру2
4.30
µ
⋅= Tt , с.
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характери-
стики разомкнутого и замкнутого контура положения могут быть полу-
чены соответственно по выражениям передаточных функций (1.8) и
(1.9) с помощью программ
CLASSIC, LACH или по структурной схеме
рис. 1.10 с использованием программ
CLASSIC и Simulink.
По полученным характеристикам необходимо определить:
– для разомкнутого контура запасы устойчивости по модулю
L
∆
,
dB и фазе
ϕ∆ , град;
– для замкнутого контура полосу пропускания по модулю
()
с
рад
,
м
п
ω ,
()
Гц,
м
п
f , и фазе
()
с
рад
,
ф
п
ω ,
(
)
Гц,
ф
п
f .

Страницы