Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
27
Таблица 1.8
Методика оптимизации контуров СЭП по управлению
Регулятор Расчетные выражения
Контур
Малая
постоянная
контура
Оптимум
Тип
Передаточная
функция
Коэффициент
оптимизации
Коэффициент
усиления,
постоянная времени
регулятора
Коэффициент
обратной
связи
контура
тока
тпмт
ТТ =
МО ПИ
рТ
рТ
k
рт
рт
рт
1
+
⋅
2
т
=а
ттттп
яцяц
рт
µ
⋅⋅⋅
⋅
=
Таkk
ТR
k
яцрт
ТТ
=
В10
зт.макс
эп.макс
зт.макс
т
=
=
U
I
U
k
скорости
ттмс µ
⋅= ТaТ
МО П
рс
k
2
с
=а
ттс
с
тэ
рс
1
µ
⋅⋅
×
×
⋅
⋅
=
Таа
kс
kJ
k
В10
зс.макс
эп.макс
зс.макс
с
=
ω
=
U
U
k
МО П
рп
k
2
п
=а
ттсп
пм
с
рп
1
µ
⋅⋅⋅
×
×
⋅
=
Тааа
kk
k
k
положения
ттсмс µ
⋅⋅= ТaаТ
СО ПИ
рТ
рТ
k
рп
рп
рп
1
+
⋅
2
п
=а
2
п
=b
ттсп
пм
с
рп
1
µ
⋅⋅⋅
×
×
⋅
=
Тааа
kk
k
k
ттсппрп µ
⋅
⋅
⋅
⋅
=
ТаааbТ
60360
дпоп
п
⋅
⋅
=
=
nk
k

Страницы