Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
26
Имитационное моделирование контура положения выполняется
по структурной схеме рис. 1.10 с использованием программ
CLASSIC,
DORA, Simulink.
Для получения более точных характеристик и показателей качест-
ва работы оптимизированного контура положения следует воспользо-
ваться двухконтурной структурной схемой САР положения (рис. 1.6,
б)
с учетом внутренней отрицательной обратной связи по ЭДС двигателя и
ПОС при ее наличии (при моделировании принять 0
с
=
М ).
Теоретические и экспериментальные показатели качества работы
линеаризованного контура положения свести в табл. 1.7.
Таблица 1.7
Показатели переходных процессов по управлению линеаризованного
контура положения, оптимизированного по МО
(5)
ру1
t , с
(5)
ру2
t , с
%,
σ
с
рад
,
усту
ϕ∆
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества. Оценить влияние ЭДС
двигателя и ПОС, при ее наличии, на характер переходных процессов в
контуре положения.
1.3.3. Сводные таблицы оптимизации контуров
регулирования
Методика оптимизации контуров, передаточные функции и показа-
тели качества работы замкнутых оптимизированных контуров СЭП при-
ведены в табл. 1.8 – 1.10 для сочетания типов регуляторов тока и скорости
ПИ-РТ + П-РС и в табл. 1.11 – 1.13 для сочетания ПИ-РТ + ПИ-РС.
Примечание. Оптимизация контуров регулирования с инерцион-
ными цепями обратных связей изложена в подразделе 2.3.3.

Страницы