Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
28
Таблица 1.9
Передаточные функции оптимизированных контуров СЭП по управлению
Контур
Полные передаточные функции разомкнутого
и замкнутого контура
Тока
МО
ПИ-РТ
1
1
1)1(
1
1
)1(
1
тт
22
тт
т
ттт
т
тт
22
тт
ттт
+⋅⋅+⋅⋅
=
++⋅⋅⋅⋅
⋅⋅+⋅⋅
=
+⋅⋅⋅⋅
µµ
µµ
µµ
µµ
pTaрТa
k
pTpTa
k
pTaрТa
pTpTa
Скорости
МО
П-РС
1
1
1]1)1([
1
1
]1)1([
1
ттc
22
т
2
тc
33
т
2
тc
c
тттттс
c
ттc
22
т
2
тc
33
т
2
тc
тттттс
+++
=
=
+++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
++
=
=
++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
µµµ
µµµ
µµµ
µµµ
pTaapTaapTaa
k
pTpTapTaa
k
pTaapTaapTaa
pTpTapTaa
Положения
МО
П-РП
1
1
1}1]1)1([{
1
1
}1]1)1([{
1
ттcп
22
т
2
т
2
cп
33
т
3
т
2
cп
44
т
3
т
2
cп
п
тттттсттсп
п
ттcп
22
т
2
т
2
cп
33
т
3
т
2
cп
44
т
3
т
2
cп
тттттсттсп
++++
=
=
++++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
+++
=
=
+++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
µµµµ
µµµµ
µµµµ
µµµµ
pTaaapTaaapTaaapTaaa
k
pTpTapTaapTaaa
k
pTaaapTaaapTaaapTaaa
pTpTapTaapTaaa
Положения
СО
ПИ-РП
()
()
()
()
1
11
1}1]1)1([{
11
1
}1]1)1([{
1
ттспп
22
т
2
т
2
c
2
пп
33
т
3
т
3
c
2
пп
44
т
4
т
3
c
2
пп
55
т
4
т
3
с
2
пп
ттсппп
ттспптттттс
22
т
2
т
2
с
2
пп
ттсппп
22
т
2
т
2
c
2
пп
33
т
3
т
3
c
2
пп
44
т
4
т
3
c
2
пп
55
т
4
т
3
с
2
пп
ттспп
тттттс
22
т
2
т
2
с
2
пп
ттспп
++
→
→
++++
+⋅
=
+++++
+⋅⋅
+++
+⋅
=
=
+++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
+⋅⋅⋅⋅⋅
µ
µµµµ
µ
µµµµµ
µ
µµµµ
µ
µµµµ
µ
pTaaab
pTaaabpTaaabpTaaabpTaaab
pTaaabk
pTaaabpTpTapTaapTaaab
pTaaabk
pTaaabpTaaabpTaaabpTaaab
pTaaab
pTpTap
TaapTaaab
pTaaab

Страницы