ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
30
Таблица 1.11
Методика оптимизации контуров СЭП по управлению
Регулятор Расчетные выражения
Контур
Малая
постоянная
контура
Оптимум
Тип
Передаточная
функция
Коэффициент
оптимизации
Коэффициент
усиления,
постоянная времени
регулятора
Коэффициент
обратной
связи
контура
тока
тпмт
ТТ =
МО ПИ
рТ
рТ
k
рт
рт
рт
1
+
⋅
2
т
=а
ттттп
яцяц
рт
µ
⋅⋅⋅
⋅
=
Таkk
ТR
k
яцрт
ТТ
=
В10
зт.макс
эп.макс
зт.макс
т
=
=
U
I
U
k
скорости
ттмс µ
⋅= ТaТ
СО ПИ
рТ
рТ
k
рс
рс
рс
1
+
⋅
2
2
с
с
=
=
b
а
ттс
с
тэ
рс
1
µ
⋅⋅
×
×
⋅
⋅
=
Таа
kс
kJ
k
ттссрс2 µ
=
=
TaabТТ
В10
зс.макс
эп.макс
зс.макс
с
=
ω
=
U
U
k
МО П
рп
k
2
п
=а
ттсcп
пм
с
рп
1
µ
⋅⋅⋅⋅
×
×
⋅
=
Тааbа
kk
k
k
положения
ттссмп µ
= ТaаbТ
СО ПИ
рТ
рТ
k
рп
рп
рп
1
+
⋅
2
п
=а
2
п
=b
ттсcп
пм
с
рп
1
µ
⋅⋅⋅⋅
×
×
⋅
=
Тааbа
kk
k
k
ттсcппрп µ
=
ТааbаbТ
60360
дпоп
п
⋅
⋅
=
=
nk
k
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
