Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
32
Таблица 1.13
Показатели качества работы оптимизированных контуров СЭП по управлению
Контур тока
скорости с фильтром
на входе
положения
Оптимизация МО СО МО СО
Порядок уравнения
24 5 6
Малая постоянная
времени контура
тµ
Т
т
4
µ
⋅
Т
т
8
µ
⋅Т
т
8
µ
⋅
Т
Полная передаточ-
ная функция замк-
нутого контура
122
1
т
22
т
т
++
µµ
pTpТ
k
1832
6464
1
т
22
т
33
т
44
т
с
+++
++
µµ
µµ
pTpТ
pТpТ
k
116128
51210241024
1
т
22
т
33
т
44
т
55
т
п
+++
+++
µµ
µµµ
pTpТ
pТpТpТ
k
1325124096
163843276832768
)132(
1
т
22
мт
33
мт
44
т
55
т
66
т
т
п
+++
+++
+
µ
µµµ
µ
pTpТpТ
pТpТpТ
рТ
k
Усеченная пере-
даточная функция
122
1
т
22
т
т
++
µµ
pTpТ
k
1832
1
т
22
т
с
++
µµ
pTpТ
k
116128
1
т
22
т
п
++
µµ
pTpТ
k
1325124096
)132(
1
т
22
мт
33
мт
т
п
+++
+
µ
µ
pTpТpТ
рТ
k
Перерегулирование
%32.4=σ %24.6
=
σ
%47.5=
σ
%9.50
=
σ
Время первого со-
гласования
с,
)5(
1ру
t
т
1.4
µ
⋅Т
т
2.13
µ
⋅
Т
т
7.26
µ
⋅Т
т
8.21
µ
⋅
Т
Время переходного
процесса с,
)5(
2ру
t
т
1.4
µ
⋅Т
т
3.20
µ
⋅
Т
т
1.40
µ
⋅Т
т
4.74
µ
⋅
Т
)м(
п
ω
т
71.0
µ
Т
т
282.0
µ
Т
т
138.0
µ
Т
т
149.0
µ
Т
)ф(
п
ω
т
71.0
µ
Т
т
182.0
µ
Т
т
0915.0
µ
Т
т
079.0
µ
Т

Страницы