Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
34
Имитационное моделирование работы контура скорости при от-
работке возмущающего воздействия выполняется по структурной схеме
рис. 1.11 с использованием программ
CLASSIC, DORA, Simulink.
Для получения более точных характеристик и показателей качест-
ва работы оптимизированного контура скорости следует воспользовать-
ся двухконтурной структурной схемой САР скорости (рис. 1.6,
а) с уче-
том внутренней отрицательной обратной связи по ЭДС двигателя и
ПОС при ее наличии.
Теоретические и экспериментальные показатели качества работы
контура свести в табл. 1.14. Время переходного процесса по возмуще-
нию
рв
t оценивается по окончательному вхождению в зону допустимых
отклонений
∆± , где
с
рад
,1.0
уств
ω∆⋅=∆ .
Таблица 1.14
Показатели переходных процессов по возмущению
контура скорости, оптимизированного по МО при мН
с
⋅=
∆
М
с
рад
,
максв
ω∆
с
рад
,
уств
ω∆
с,
рв
t
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества работы контура скорости.
Контур скорости настроен на СО
Структурная схема контура скорости, оптимизированного по СО,
при отработке возмущающего воздействия приведена на рис. 1.12.
с
k
с
рJ
э
1
ω
я
i
1)1(
1
ттт
т
++
µµ
pTpTa
k
дв.эм
М
(-)
с
М−
рТ
рТ
k
рс
рс
рс
1
+
⋅
Рис. 1.12. Структурная схема линеаризованного контура скорости, оптими-
зированного по СО при отработке возмущения

Страницы