Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
36
Таблица 1.15
Показатели переходных процессов по возмущению
контура скорости, оптимизированного по СО при мН
с
⋅=
∆
М
с
рад
,
максв
ω∆
с
рад
,
уств
ω∆
с,
рв
t
Ожидаемые показатели
Результаты моделирования
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества работы контура.
1.3.5. Отработка контуром положения линейного
входного сигнала
Экспериментальные исследования отработки контуром положе-
ния линейного входного сигнала (режим равномерной заводки) выпол-
няется по структурной схеме, приведенной на рис. 1.13. На вход конту-
ра пути подается линейно изменяющееся воздействие
tt
⋅
ω
=
ϕ
задзад
)(,
где const
зад
=ω – заданная скорость,
с
дискр.
СЭП
дискр. угл.мин
)(
м
t
ϕ
(-)
)(t
ϕ∆
с
рад
ω
п
1
k
угл.мин
угл.мин
tt
⋅ω=ϕ
задзад
)(
t
ϕ
зад
)(
Рис. 1.13. Схема набора модели для исследования отработки контуром по-
ложения линейного входного воздействия
Графики переходных процессов отработки контуром положения
линейного входного воздействия приведены на рис. 1.14. По результа-
там обработки полученных графиков переходных процессов находятся
значения:
зад
ω – заданное значение скорости,
с
рад
;
уст
ϕ∆ – установившееся значение угловой ошибки, угл. мин.

Страницы