Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
37
уст
ϕ∆
уст
ϕ∆
)(
зад
t
ω
зад
ω)(t
ω
)(
зад
t
ϕ
)(
м
t
ϕ
t
c
ϕω
,
угл.мин,
с
рад
Рис. 1.14. Графики переходных процессов отработки контуром положения
линейного входного воздействия
Качество работы СЭП в режиме равномерной заводки определяется
добротностью контура пути по скорости с П регулятором положения:
– экспериментальное значение добротности
;с,Д
1
уст
мзад
−
ω
ϕ∆
⋅
ω
=
k
– теоретические значения добротности
1
мрп
c
п
с,
1
Д
−
ω
⋅⋅⋅= kk
k
k .
С ПИ регулятором положения
∞
=
ω
Д .
1.4. Расчет статических характериситик регулируемого
электропривода
Под статическим режимом работы электропривода понимается
режим, в котором значение основной координаты электропривода (для
регулируемого электропривода – скорости) неизменно. Статическими
характеристиками электропривода являются механические )(
М
ω и
электромеханические )(
I
ω характеристики.
1.4.1. Режим стабилизации скорости
Структурная схема САУ электропривода с положительной обрат-
ной связью на вход преобразователя (ПОС) для установившегося режи-
ма стабилизации скорости приведена на рис. 1.15.

Страницы