Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
31
Таблица 1.12
Передаточные функции оптимизированных контуров СЭП по управлению
Контур Полные передаточные функции контура
Тока МО см. табл. 1.9
222
т
2
сc
333
т
2
сc
443
т
2
сc
ттcc
тттттсттсc
ттcc
ттт
1
]}1)1([{
1
pTaabpTaabpTaab
pTaab
pTpTapTaapTaab
pTaab
µµµ
++
+
=
=
++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
+⋅⋅⋅⋅
µ
µµµµ
µ
Скорости
СО
ПИ-РС
Замкнутого с фильтром на входе контура
1
1
1}1]1)1([{
1
ттcc
22
т
2
т
2
cc
33
т
3
т
2
cc
44
т
3
т
2
cc
с
тттттсттсc
с
++++
=
=
++++⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
µµµµ
µµµµ
pTaabpTaabpTaabpTaab
k
pTpTapTaapTaab
k
{}
pTaaba
pTaabapTaabapTaabapTaaba
pTpTapTaapTaabpTaaba
ттсcп
22
т
2
т
2
c
2
cп
33
т
3
т
3
c
2
cп
44
т
4
т
3
c
2
cп
55
т
4
т
3
c
2
cп
тттттсттсcттсcп
1
1}1]1)1([{
1
µ
µµµµ
µµµµµ
+
→
→
++++
=
=
++++
Положения
(с фильтром
на входе
контура
скорости)
МО
П-РП
1
1
1}1}1]1)1([{{
1
ттсcп
22
т
2
т
2
c
2
cп
33
т
3
т
3
c
2
cп
44
т
4
т
3
c
2
cп
55
т
4
т
3
c
2
cп
п
тттттсттсcттсcп
п
++
→
→
++++
=
+++++
µ
µµµµ
µµµµµ
pTaaba
pTaabapTaabapTaabapTaaba
k
pTpTapTaapTaabpTaaba
k
Положения
(с фильтром
на входе
контура
скорости)
СО
ПИ-РП
22
т
2
т
2
c
2
с
2
пп
33
т
3
т
3
c
3
с
2
пп
44
т
4
т
4
c
3
с
2
пп
55
т
5
т
4
с
3
с
2
пп
66
т
5
т
4
с
3
с
2
пп
ттсcпп
тттсттс
22
т
2
т
2
с
2
с
2
пп
ттсcпп
1
}1]1)1([{
1
pTaababpTaabab
pTaababpTaababpTaabab
pTaabab
pTpTaapTaabpTaabab
pTaabab
c
µµ
µµµ
µ
µµµµ
µ
++
→
→
+++
+
=
=
+++
+
(
)
(
)
()
()
1
11
1}1]1)1([{
11
ттсcпп
22
т
2
т
2
c
2
с
2
пп
33
т
3
т
3
c
3
с
2
пп
44
т
4
т
4
c
3
с
2
пп
55
т
5
т
4
с
3
с
2
пп
66
т
5
т
4
с
3
с
2
пп
ттсcппп
ттспптттсттс
22
т
2
т
2
с
2
с
2
пп
ттсc
ппп
++++
→
→
+++
+⋅
=
=
+++++
+⋅
µµµ
µµµ
µ
µµµµµ
µ
pTaababpTaababpTaabab
pTaababpTaababpTaabab
pTaababk
pTaaabpTpTaapTaabpTaabab
pTaababk
c

Страницы