Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
29
Таблица 1.10
Показатели качества работы оптимизированных контуров СЭП по управлению
Контур тока скорости положения
Оптимизация МО МО МО СО
Порядок уравнения 23 4 5
Малая постоянная
времени контура
тµ
Т
т
2
µ
⋅
Т
т
4
µ
⋅
Т
т
4
µ
⋅
Т
Полная передаточ-
ная функция замкну-
того контура
122
1
т
22
т
т
++
µµ
pTpТ
k
1488
1
т
22
т
33
т
с
+++
µµµ
pTpТpТ
k
18
326464
1
т
22
т
33
т
44
т
п
++
+++
µ
µµµ
pT
pТpТpТ
k
116128
51210241024
)116(
1
т
22
т
33
т
44
т
55
т
т
п
+++
+++
+
µµ
µµµ
µ
pTpТ
pТpТpТ
рТ
k
Усеченная переда-
точная функция
122
1
т
22
т
т
++
µµ
pTpТ
k
148
1
т
22
т
с
++
µµ
pTpТ
k
1832
1
т
22
т
п
++
µµ
pTpТ
k
116128512
)116(
1
т
22
т
33
т
т
п
++++
+
µµµ
µ
pTpТpТ
рТ
k
Перерегулирование,
%,
σ
4.32 8.14 6.24 52
Время первого со-
гласования
с,
)5(
1ру
t
т
1.4
µ
⋅
Т
т
0.7
µ
⋅
Т
т
2.13
µ
⋅
Т
т
0.11
µ
⋅
Т
Время переходного
процесса
с,
)5(
2ру
t
т
1.4
µ
⋅
Т
т
9.11
µ
⋅
Т
т
3.20
µ
⋅
Т
т
2.37
µ
⋅
Т
)м(
п
ω
т
71.0
µ
Т
т
497.0
µ
Т
т
282.0
µ
Т
т
299.0
µ
Т
Полоса про-
пускания,
с
рад
)ф(
п
ω
т
71.0
µ
Т
т
353.0
µ
Т
т
182.0
µ
Т
т
158.0
µ
Т

Страницы