Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
18
Контур тока, оптимизированный по МО, имеет следующие пере-
даточные функции:
– разомкнутого контура
)1(
1
)(
ттт
раз.т
+⋅⋅⋅⋅
=
µµ
pTpTa
pW
; (1.1)
– замкнутого контура
1)1(
1
)(
ттт
т
зам.т
++⋅⋅⋅⋅
µµ
pTpTa
k
pW
.
(1.2)
Ожидаемые показатели качества работы замкнутого оптимизиро-
ванного контура тока:
– установившаяся ошибка 0
уст
=
∆
I ;
– полоса пропускания по модулю и фазе
() ()
с
рад
,
71.0
т
м
п
ф
п
µ
=ω=ω
T
и
соответственно
() ()
(
)
(
)
Гц,
22
м
п
ф
п
м
п
ф
п
π⋅
ω
=
π⋅
ω
== ff
;
– перерегулирование, время первого согласования и время переход-
ного процесса при отработке ступенчатого управляющего воздействия
%3.4
=σ ,
()
т
5
ру1
1.4
µ
⋅= Tt , с,
(
)
т
5
ру2
1.4
µ
⋅= Tt , с.
Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристи-
ки разомкнутого и замкнутого контура тока могут быть построены по
структурной схеме рис. 1.7 с использованием программ
CLASSIC и
Simulink или получены по выражениям соответствующих передаточных
функций (1.1) и (1.2) с помощью программ
CLASSIC, LACH. По полу-
ченным характеристикам
необходимо определить:
– для разомкнутого контура запасы устойчивости по модулю
L
∆
,
dB, и фазе
ϕ∆ , град;
– для замкнутого контура полосу пропускания по модулю и фазе
() ()
с
рад
,
м
п
ф
п
ω=ω , и
() ()
Гц,
м
п
ф
п
ff = .
Имитационное моделирование контура тока выполняется по
структурной схеме рис. 1.7 с использованием программ
CLASSIC,
DORA, Simulink.
Теоретические и экспериментальные показатели качества работы
линеаризованного контура тока свести в табл. 1.4.
Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-
ментально полученных показателей качества работы контура тока.

Страницы