Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ:

ТПУ | Томск

Составители:

Рубрика:

Электропривод

Контур тока, оптимизированный по МО, имеет следующие пере-

даточные функции:

– разомкнутого контура

)1(

)(

ттт

раз.т

+⋅⋅⋅⋅

µµ

pTpTa

; (1.1)

– замкнутого контура

1)1(

)(

ттт

зам.т

++⋅⋅⋅⋅

µµ

pTpTa

(1.2)

Ожидаемые показатели качества работы замкнутого оптимизиро-

ванного контура тока:

– установившаяся ошибка 0

уст

∆

I ;

– полоса пропускания по модулю и фазе

() ()

рад

71.0

=ω=ω

соответственно

() ()

(

)

(

)

Гц,

π⋅

== ff

;

– перерегулирование, время первого согласования и время переход-

ного процесса при отработке ступенчатого управляющего воздействия

%3.4

=σ ,

()

ру1

1.4

⋅= Tt , с,

(

)

ру2

1.4

⋅= Tt , с.

Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристи-

ки разомкнутого и замкнутого контура тока могут быть построены по

структурной схеме рис. 1.7 с использованием программ

CLASSIC и

Simulink или получены по выражениям соответствующих передаточных

функций (1.1) и (1.2) с помощью программ

CLASSIC, LACH. По полу-

ченным характеристикам

необходимо определить:

– для разомкнутого контура запасы устойчивости по модулю

∆

dB, и фазе

ϕ∆ , град;

– для замкнутого контура полосу пропускания по модулю и фазе

() ()

рад

ω=ω , и

() ()

Гц,

ff = .

Имитационное моделирование контура тока выполняется по

структурной схеме рис. 1.7 с использованием программ

CLASSIC,

DORA, Simulink.

Теоретические и экспериментальные показатели качества работы

линеаризованного контура тока свести в табл. 1.4.

Сделать выводы по результатам сравнения ожидаемых и экспери-

ментально полученных показателей качества работы контура тока.

Заказать работу

Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ:

Мальцева О.П.

Удут Л.С.

Кояин Н.В.

Электропривод

Вы здесь

Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ:

Мальцева О.П.

Удут Л.С.

Кояин Н.В.

Электропривод

Страницы