Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
16
1рТ
R
1
яц
яц
+
рJ
1
э
с
я
i
(-)
(-)
дв
e
дт
k
от
k
(-)
от
U
дс
k
ос
k
ос
U
1рТ
k
тп
тп
+
дв
ω
зс
U
РС
зт
U
РТ
тп
e
дв.эм
M
с
M
(-)
с
Контур тока
Контур скорости
уп
U
Силовой каналСистема управления
Ф.вх.
пос
k
а
1рТ
R
1
яц
яц
+
рJ
1
э
с
я
i
(-)
(-)
дв
e
дт
k
от
k
(-)
дс
k
ос
k
1рТ
k
тп
тп
+
р
1
м
k
дп
k
РП
(-)
зад
ϕ
ос
ϕ
м
ϕ
дв
ω
РС
РТ
с
M
(-)
с
Контур тока
Контур скорости
Контур положения
Силовой каналСистема управления
дв.эм
M
дв
ϕ
ос
ϕ∆
зс
U
зт
U
от
U
ос
U
уп
U
тп
e
пос
k
(+)
ФВх.
б
оп
k
Рис. 1.6. Структурные схемы линеаризованных САУ: а – регулируемого электропривода; б – следящего электропривода

Страницы