Задачи по теоретической механике. Часть 1. Манаков Н.Л - 22 стр.

UptoLike

Рубрика: 

L
L
t
= 0
dE
dt
= 0
E = const
L q
i
L
q
i
= 0
d
dt
L
˙q
i
= 0,
L
˙q
i
p
i
= const,
p
i
q
i
s
q
1
q
s
q
i
˙q
i
T U
q
i
˙q
i
C
i
C
i
2s
§§ §§ §§
§ §§ §§
m
1
m
2
l
                                        ��


���� L �� ������� �� ������� ���� ����� ∂L       = 0 �� ��
                                                           dE
                                                              = 0 �� ��������������
����������� ����� ���������� ������� E = const�
                                              ∂t           dt

   ���� L �� ������� ���� �� ���������� q ����� ∂q
                                               i
                                                         ∂L
                                                            = 0 �� �� ����� �������
���� ���������� ����������� � �� ����� �������           i


      d ∂L
     dt ∂ q̇
          i
             = 0,
                     ∂L
                     ∂ q̇
                      i
                          ≡ p = const,
                           i                                                  ������
��� p � ���������� �������� ��������������� ���������� q � ���������
��� ������� ������ ��������� ����� ������������� �� ������� �������� �
     i                                                                i


��������� �������� � � ����������� �����������
   ����� �������� ����� ����� ������� ����� ������������ ������ � ���
��������� ���������� ����������
  �� ������ �� ������� ������� ������� ������ ����� ������� �������� �����
     �������� ����� �������� ������� s ��������
  �� � ������ ��������� ������� ����� � ��������� ������ ���������� ����
     ����� ������� ��� ������ ������ ������� ���������� ��������� q �� � � �   1
     q � ��������������� ���������������� � ������ ������� �������� ��
     � ���
      s



  �� ������������ ������� �������� ����� ��� ������� ���������� q � q̇ �
     ��� ����� ������������ ������� ����� ��� T � U � ������� ����� �
                                                                                   i   i


     ����� ��� ��������� ���������� ��������� � ��������� ����� q � q̇ �   i   i

  �� ������������ ��������� �������� ����� ��� ��������������� ������
     � ����� ������������� ���������� ������� � ����� ����� ����������
     ������������ ���������� C � �����
                                    i

   ���������� �������������� C ��� ����� 2s ����� ������������ ��������
���� ��� ������ ������ ���������� ���������� ���������� ������������
                                    i


� ������������
   ������������� ���������� � ��� §§ ����������� � ��� §§ ������� ��� ����� §§ ����
����� § ��� � ��� ����� §§ ���� �����§§ ���� �
                               ������ � ����� �
������ ���� ��� ����� ������� m1 � m2 ��������� ������� ������������
����� ����� l� ����������� ����� ���� ������������ ����� ����� �������
�������� ����� ������� �������� � ����� �������� �������