Задачи по теоретической механике. Часть 1. Манаков Н.Л - 44 стр.

UptoLike

Рубрика: 

I
ik
(I
ik
= I
ki
) x
1
, x
2
, x
3
I
ik
I
ik
= I
i
δ
ik
,
I
1
, I
2
, I
3
T =
1
2
I
1
2
1
+ I
2
2
2
+ I
3
2
3
,
L
i
= I
i
i
.
T =
mV
2
c
2
+
1
2
X
i,k=1,2,3
I
(c)
ik
i
k
,
V
c
I
(c)
I
1
= I
2
=
m
1
m
2
m
1
+ m
2
l
2
, I
3
= 0
I
3
= 0
I
1
= I
2
=
X
a
m
a
z
2
a
M
P
a
m
a
z
a
M
2
=
=
1
M
X
a
m
a
z
2
a
X
b
m
b
X
a
m
a
z
a
!
2
=
1
M
X
a,b
m
a
m
b
z
2
a
m
a
m
b
z
a
z
b
,
M =
X
a
m
a
X
a,b
m
a
m
b
z
2
a
=
X
a,b
m
a
m
b
z
2
b
I
1
=
1
2M
X
a,b
m
a
m
b
z
2
a
+ m
a
m
b
z
2
b
2m
a
m
b
z
a
z
b
=
1
M
X
a,b (a>b)
m
a
m
b
l
2
ab
,
                                                                                ��


������ I ������������ (I = I )� ������� ���������� ��� x ,                                                                 1   x2 , x3
�������� ��� ��������� � ������� I ����� ������������ ���
           ik                                             ik               ki
                                                                           ik

                                                                       Iik = Ii δik ,
��� I , I , I � ������� ������� ��������
    1   2           3
   � ������� ���� �������
    T =
        1�
        2
                                     �
             I1 Ω21 + I2 Ω22 + I3 Ω23 ,                              �����
    Li = I i Ωi .                                                    �����
���� ���� �������� ������������� � ������������ �� ��� ������������ �����
��� ����� ���� ��������� �� ��������� ������� �������� ��������
                1 �      2
    T =
         mV
           2
              +
                2
                        c
                        I ΩΩ ,
                                                    (c)
                                                    ik         i     �����
                                                                       k
                                   i,k=1,2,3

��� V � �������� ������ ����� I � ������ ������� ���� ������������ ����
                                                                    (c)

��� �����
    c



                                                    ������ � ����� �
������ ���� ���������� ������� ������� ������� ��� �������� ��������
�������� ��� ������� ������� ����������� �� ���������� ����������� ����
�� ������
�� ����������� ���������
����� � I = I = mm+mm l , I = 0�
        1               2
                                        1   2       2
                                                                   3

�� �������� �� ������� ������������� �� ����� �������
                                   1            2


������� � �������� ��� ����� ����������� �� ��� ��� ����� I = 0�                                                       3
                                                    �                      2
                    �                                              ma z a
  I1 = I 2 =                   ma za2   −M               a                  =
                         a
                                                                   M
                                                       �                       �2 
    1 �      2
                �                                           �
                                                                                      = 1
                                                                                           ��                        �
  =      ma z a   mb −                                                 ma z a                 ma mb za2 − ma mb za zb ,
    M  a                                                       a
                                                                                         M
                                    b                                                         a,b
            �                                                                   �                   �
��� M =                 ma     � � ������ ���������                                   ma mb za2 =         ma mb zb2   � ��������
                a                                                               a,b                 a,b

             1 ��                                     �  1                                                   �
    I1 =          ma mb za2 + ma mb zb2 − 2ma mb za zb =                                                                      2
                                                                                                                       ma mb lab ,
            2M                                           M
                             a,b                                                                           a,b (a>b)