Задачи по теоретической механике. Часть 1. Манаков Н.Л - 47 стр.

UptoLike

Рубрика: 

3
8
R
m
I =
2
5
mR
2
m
3
8
R
2
=
83
320
mR
2
.
ϕ Z
c
=
R(1 3/8 cos ϕ)
L =
1
2
m
˙
Z
2
c
+
1
2
I ˙ϕ
2
mgZ
c
L =
1
2
I ˙ϕ
2
3
16
mg
2
.
?
r
Z
c
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
/ / / / / / / / / / / / / /
ϕ
R
ω =
r
120g
83R
;
ω =
r
15g
26R
.
T =
ml
2
3
(1 + 3 sin
2
ϕ) ˙ϕ
2
.
#
#
#
#
#
#
#
c
c
c
c
c
c
c
c
c
/
/
/
/
/
/
/
/
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
ϕ
l l
R
T =
3
4
m(R a)
2
˙ϕ
2
.
&%
'$
@
@
@
@
@R
B
BM
a
ϕ
R
                                        ��


�� �� ������� �������������� ������������
�� �� ��������� ����������� ������������
������� �
�� ����� ������� ���������� �� ��� �������� �� ���������� 83 R �� ������
����� �������� ������� �������� ������ ������� ������������ �������
���� ���������������� ��� ��������� � m � ����� �������� �
                              � �2
                      2  2     3      83
                   I = mR − m    R =     mR2 .
                      5        8     320
��� ��� ����������� ���������� ����� ������� ��� ���������� ����� ����
������ ������ �� ���������� ����� ϕ � ���� �������� ��������� Z =
R(1 − 3/8 cos ϕ) � ������ ������ ������� ��� ����������� ������� �������
                                                                                            c


�� �������
                                                                      �
                                                                      �
            1       1
         L = mŻc2 + I ϕ̇2 − mgZc                  ❅  �
                                                                     �
            2       2
��� ����� ���������� ��������� ���                �
                                                   �
                                                    ❅�
                                                      ❅�
                                                            ϕ
                                               �       R             ❅
              1        3                      �                      Zc ❅
           L = I ϕ̇2 − mgRϕ2 .
              2       16                            ❄      ❅
                                              //////////////
                                 �
������ ������� ��������� ω =         120g
                                     83R
                                          ;
      �
�� ω = 26R
        15g
            .


������ ���� ����� ������������ ������� �����      /                     ❝

�������� �������� ������������� �� ��������
                                                  /
                                                                       ★❝
                                                  /
                                                                 l   ★    ❝      l
                                                  /
                                                  /         ★                  ❝
              2                                            ★                    ❝
����� � T = ml3 (1 + 3 sin ϕ)ϕ̇ .
                                                  /

                                                      ❝★                                ❝❝
                        2    2                    /      ★ϕ                      ❝
                                                  /
                                                       / / / /   / / / / / / / / / / / / / / / / /




������ ���� ����� ������������ ������� �����
                                                           ✬✩
 ������� ��������� ���������� �� ���������� ����       ϕ     R  �
                                                                  �❅
                                                                    ❅
 ���� �������������� ����������� ������� R�        a        ❇▼
                                                              ❇�      ❅
                                                            �           ❅
                                                           ✫✪
                                                           �             ❘
                                                                         ❅
 ����� � T = 43 m(R − a) ϕ̇ .
                      2 2


������ ���� ����� ������������ ������� ����������� ������� ����������
�� ����������