Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 206 стр.

UptoLike

206
ktdktb
ktktdbk
dt
dv
a
2222
222
cossin
cossin)(
.
Но модуль полного ускорения связан с касательным и нормальным ускорениями
зависимостью
222
n
aaa
.
Теперь, после несложных преобразований, найдется модуль нормального ускорения
точки М
2
22
22 22
cos sin
n
kdb
aaa
dktbkt

. (2.2.27)
Зная модуль нормального ускорения точки (2.2.27) и ее скорость (2.2.25), находим
радиус кривизны траектории
db
ktbktd
a
v
n
2
3
22222
)sincos(
.
Пользуясь полученными формулами, определяющими основные кинематические
величины в любой момент времени, находим их значения (табл. 2.2.10):
Таблица 2.2.10
б) Составление уравнений движения точки и определение ее
скорости и ускорения (задание К 2 [18, 22])
Кинематические
величины
kt
1
=0
kt
2
=π/2
Кинематические
величины
kt
1
=0
kt
2
=π/2
x b
0
a
τ
0 0
y
0
d a
n
k
2
b
ibk
2
k
2
d
jdk
2
v dkj -bki ρ d
2
/b b
2
/d