Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 40 стр.

UptoLike

40
Рис. 1.1.52
Приложим в точке О две уравновешивающиеся силы
" и '
P
P
, равные и параллельные
силе
P
(рис. 1.1.52, б). Получим эквивалентную силе
P
систему трех сил
" и ' , PPP
,
которую можно рассматривать как совокупность силы
)" (" PPP
, приложенной в центре
приведения О и присоединенной пары сил
' , PP
.
Опустив из точки О перпендикуляр на линию действия силы
P
, получим плечо этой
пары сил и найдем модуль ее момента
,
O
MdPM
равный модулю момента силы
P
относительно центра приведения О.
Вектор
M
момента присоединенной пары сил направлен перпендикулярно плоскости
пары
,' , PP
совпадающей с плоскостью треугольника ОАВ, в ту сторону, с которой пара
' , PP
представляется стремящейся вращать эту плоскость в сторону, противоположную
вращению часовой стрелки. Приложив его как свободный вектор в центре приведения О,
убедимся, что направление совпадает с направлением вектора
O
M
момента силы
P
относительно центра приведения.
Так как эти векторы равны по модулю и совпадают по направлению, то они
геометрически равны, т. е.
.PrMM
O
Таким образом, силу
P
, не изменяя ее действия на твердое тело, можно перенести из
точки ее приложения А в любой центр приведения О, приложив при этом к телу пару сил с
моментом
M
, геометрически равным моменту
O
M
этой силы относительно центра
приведения (рис. 1.1.52, в).
Этот метод был предложен
французским ученым Пуансо (1777 – 1859)
и называется приведением силы к
заданному центру.
Приведение произвольной системы сил
к заданному центру
Применяя метод Пуансо, приведем
систему трех произвольно расположенных
сил
и ,
321
PPP
, приложенных к твердому
а б в
Рис. 1.1.53