ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
89
.и
;и
;и
CDcdCDcd
BCbcBCbc
АBabАВab
Мгновенный центр скоростей
Мгновенный центр скоростей – это точка, неизменно
связанная с плоской фигурой, скорость которой в этот
момент равна нулю.
Мгновенный центр скоростей плоской фигуры
находится на перпендикуляре к направлению скорости
полюса, на расстоянии от полюса, равном
O
v
.
Скорость любой точки плоской фигуры в каждый
момент времени имеет модуль, равный произведению
угловой скорости фигуры на длину отрезка, соединяющего
точку с мгновенным центром скоростей, и направлена перпендикулярно этому отрезку в
сторону вращения фигуры (рис. 1.2.28).
Модули скоростей точек плоской фигуры в каждый момент времени пропорциональны
расстояниям от этих точек до мгновенного центра скоростей.
.,
;,
;,
РКvРК
РВvРВ
РАvРА
КК
ВВ
АА
Различные случаи определения положения мгновенного центра скоростей.
.,
PA
PK
v
v
PA
PB
v
v
A
K
A
B
1. Допустим, что известны прямые, по которым направлены скорости двух точек
плоской фигуры
А и В (рис. 1.2.29). Тогда мгновенный центр скоростей фигуры определится
как точка пересечения перпендикуляров к этим прямым, восставленных в точках
А к В.
2. Если скорости точек А и В плоской фигуры параллельны между собой и
перпендикулярны
АВ, то для определения положения мгновенного центра скоростей должны
быть известны модули скоростей обеих точек
А к В (рис. 1.2.30, а, б).
3. Если известно, что скорости двух точек
А к В плоской фигуры параллельны и они не
перпендикулярны
АВ (рис. 1.2.31), то мгновенный центр скоростей находится в
бесконечности.
Рис. 1.2.28
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 87
- 88
- 89
- 90
- 91
- …
- следующая ›
- последняя »
