ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
80
0
521
FEC
STSPSP
или
.
,0
215
521
PPT
STSPSP
3. После удаления стержня 7 (рис. 2.14, г) изменяемой фигурой становится
параллелограмм KEFL. Сообщаем части фермы KECDFL возможное перемещение, при
котором прямоугольник ECDF перемещается поступательно. Составляем уравнение работ
задаваемых сил и силы Т
7
:
0cos
721
FEC
STSPSP
,
Здесь
,SSSS
FEC
22
cos
ba
b
,
0
22
721
ba
b
STSPSP
,
b
ba
PPT
22
217
.
1.2.2. Общее уравнение динамики
Принцип возможных перемещений в случае движения системы.
Общее уравнение динамики
Принцип возможных перемещений, дающий общий метод решения
задач статики,
можно применить и к решению задач динамики. На
основании принципа Германа – Эйлера – Даламбера для
несвободной механической системы в любой момент
времени геометрическая сумма равнодействующей
задаваемых сил, равнодействующей реакций связей и силы
инерции для каждой точки M
i
механической системы равна
нулю:
P
i
+ R
i
+ Ф
i
= 0 (i = 1, 2, … , n).
Если система получает возможное перемещение, при
котором каждая точка имеет возможное перемещение δs
i
,
то сумма работ этих сил на перемещении δs
i
должна быть равна нулю (рис. 2.15):
P
i
δs
i
cos(P
i
, δs
i
) + R
i
δs
i
cos(R
i
, δs
i
) + Ф
i
δs
i
cos(Ф
i
, δs
i
) = 0 (i = 1, 2, … , n).
Суммируя все n уравнения, получаем
∑P
i
δs
i
cos(P
i
, δs
i
) + ∑R
i
δs
i
cos(R
i
, δs
i
) + ∑Ф
i
δs
i
cos(Ф
i
, δs
i
) = 0.
Положим, что все связи в рассматриваемой механической системе двусторонние и
идеальные (силы трения, если они имеются, отнесены к числу задаваемых сил). Тогда сумма
работ реакций связей на возможных перемещениях системы равна нулю:
∑ R
i
δs
i
cos(R
i
, δs
i
) = 0.
Рис. 2.15
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- …
- следующая ›
- последняя »
