Теоретическая механика. Часть II. Динамика. Аналитическая механика. Манжосов В.К - 90 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

90


r
m
II
II
i
21
2
1
1
,
где m = 1 и i
(1–2)r
= z
2
/z
1
;


r
m
II
II
i
32
3
2
1
,
где m = 0 и i
(2–3)r
= z
3
/z
2
.
В этом примере от абсолютных угловых скоростей отнимается угловая скорость ω
II
,
являющаяся переносной угловой скоростью для каждого колеса данного редуктора,
поскольку водило в этом редукторе связано с ведущим валом II.
Перемножим левые и правые части:
1
3
3
1
z
z
II
II
.
Так как ω
1
= ω
I
и ω
3
=0, то
1
3
1
z
z
II
II
,
откуда
1
31
1
zz
z
II
,
1
32
23
2
1
2
zz
zz
z
z
.
Знаки полученных значений ω
II
и ω
2
показывают, что вал II вращается в направлении,
противоположном направлению вращения часовой стрелки, а сателлит 2 вращается в
направлении вращения часовой стрелки.
Составим выражение кинетической энергии всех движущихся частей редуктора:
222
2
2
2
22
2
22
2
11
IIII
C
JJ
m
J
T
,
где
1
21
1
2
H
zz
z
H
IIC
.
Выразим все линейные и угловые скорости через угловую скорость ведущего вала ω
1
:
 
2
1
2
31
2
1
2
31
23
2
1
2
2
31
22
1
21
22
2
1
zz
z
J
zz
zz
z
z
J
zz
Hz
mJT
II
.
Из полученного выражения кинетической энергии всех движущихся частей редуктора
находим выражение приведенного к оси ведущего вала момента инерции:
 
2
31
2
1
2
31
23
2
1
2
2
21
22
1
21
22
zz
z
J
zz
zz
z
z
J
zz
Hz
mJJ
IIпр
.
Для определения углового ускорения ведущего вала
11
применим уравнение
Лагранжа второго рода:

Страницы