Анализ и синтез систем автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

Рисунок 4 - Алгоритм моделирования непрерывной САР на ЭВМ
Относительная постоянная времени
16,0
22,0
38,0
2
≅
⋅+
⋅
==
от
отo
t
tT
T
ττ
. По номо-
грамме (рисунок 2) заданным условиям удовлетворяет САР с ПИ-регулятором.
Начало
Конец
Начало
ц
икла по
;
,
...
,
2
,
1
N
i
=
Ввод начальных значений, коэффициентов
модели и объекта
Расчет выходной переменой
;)1()1()(
21
aiuaiyiy
o
∗−−
+
∗
−
=
τ
Расчет ошибки регулирования
);1()()(
*
−−= iyiyi
ε
Расчет приведенного возмущения
;
)]1()([
)()(
2
1
m
m
mm
b
a
aii
iuiu
⋅−−
+−=−
εε
ττ
Расчет управляющего воздействия
).()()(
m
b
iuifiu
τ
−∗=
∗
Конец цикла по i 
          Начало
                                   Начало цикла по i = 1,2,..., N ;


                                   Ввод начальных значений, коэффициентов
                                   модели и объекта


                                   Расчет выходной переменой
                                   y (i ) = y (i − 1) ∗ a1 + u (i − τ o − 1) ∗ a 2 ;



                                   Расчет ошибки регулирования
                                   ε (i ) = y * (i ) − y (i − 1);



                                   Расчет приведенного возмущения
                                                                  [ε (i) − ε (i − 1)]⋅ a1m
                                   u b (i − τ m ) = u(i − τ m ) +                          ;
                                                                            a2m

                                   Расчет управляющего воздействия
                                   u (i ) = f ∗ (i ) ∗ u b (i − τ m ).



                                    Конец цикла по i

          Конец



     Рисунок 4 - Алгоритм моделирования непрерывной САР на ЭВМ


                                                   To          0,38 ⋅ t от
     Относительная постоянная времени T =               =                     ≅ 0,16 . По номо-
                                                    τ       τ 2 + 0,22 ⋅ t от
грамме (рисунок 2) заданным условиям удовлетворяет САР с ПИ-регулятором.

Страницы