Теории автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

18
где
v
L
t
от
=
;
k
- коэффициент передачи.
1.5. Структурные схемы
Отдельные блоки (звенья) систем автоматического регулирования мо-
гут быть соединены в различных комбинациях. Различают при основных ти-
па соединения:
- последовательное;
- параллельное;
- антипараллельное (с обратной связью).
Рассмотрим каждое из типов соединения блоков системы.
Параллельное соединение звеньев. В этом случае выход первого блока
является
входом второго блока, выход второго – входом третьего и т.д. (ри-
сунок 1.22).
Найдем передаточную
функцию
)( pG
, связы-
вающую выход системы
n
y
со входом
f
. Для каждого
блока системы имеем:
.)(
.
,)(
,)(
1
122
11
−
⋅=
⋅=
⋅
=
nnn
ypy
ypy
fpy
ϕ
ϕ
ϕ
KKK
Исключая промежуточные переменные, найдем:
∏
=
⋅=⋅⋅⋅⋅=
n
i
inn
fpfpppy
1
21
.)()()()(
ϕϕϕϕ
K
(7)
Обозначим
∏
=
n
i
i
p
1
)(
ϕ
как
)( pG
, тогда уравнение движения выходной
координаты
n
y
под действием входной координаты
f
будет иметь вид:
Q
Q
1
2
L
V
G
Рисунок 1.14. Транспортный
конвейер
Рисунок 1.22. Последовательное соединение 
                                                    18

                                                              L
                                             где t =
                                                  от
                                                                ; k - коэффициент передачи.
  Q1          L                                               v
       V                            Q2

                     G

 Рисунок 1.14. Транспортный
               конвейер



       1.5. Структурные схемы
      Отдельные блоки (звенья) систем автоматического регулирования мо-
гут быть соединены в различных комбинациях. Различают при основных ти-
па соединения:
      - последовательное;
      - параллельное;
      - антипараллельное (с обратной связью).
      Рассмотрим каждое из типов соединения блоков системы.
      Параллельное соединение звеньев. В этом случае выход первого блока
является входом второго блока, выход второго – входом третьего и т.д. (ри-
сунок 1.22).
                                                                           Найдем передаточную
                                                                      функцию G ( p ) , связы-
                                                                      вающую выход системы y n
Рисунок 1.22. Последовательное соединение                             со входом f . Для каждого
                                                                      блока системы имеем:
                                y1 = ϕ 1 ( p ) ⋅ f ,
                                y 2 = ϕ 2 ( p ) ⋅ y1 ,
                                .K K K
                                 y n = ϕ n ( p ) ⋅ y n −1 .
       Исключая промежуточные переменные, найдем:
                                                                n
       yn = ϕ1 ( p) ⋅ ϕ 2 ( p) ⋅K ⋅ ϕ n ( p) ⋅ f = ∏ ϕ i ( p) ⋅ f .                (7)
                                                               i =1

                      n

       Обозначим    ∏ϕ
                     i =1
                            i   ( p ) как G ( p ) , тогда уравнение движения выходной

координаты y n под действием входной координаты f будет иметь вид:

Страницы