Теории автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 56 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

56
∫
∞
=
0
2
2
dtyI
,
или
V
I
- обобщенный интегральный критерий:
∫
∞
=
0
VdtI
V
,
где
V
- некоторая квадратичная форма от переменных, характеризующих со-
стояние системы, например от величины выходной переменной и ее произ-
водных.
Недостатком указанных интегральных критериев является то, что в
общем случае нельзя высказать мнение о характере переходного процесса.
Мало того, нельзя утверждать, что переходный процесс, для которого инте-
грал меньше – лучше.
Построение переходных
процессов в САР. Как отмечалось выше, раз-
личают методы построения переходных процессов, основанные на графиче-
ских построениях, аналитическом решении уравнения системы автоматиче-
ского регулирования и методы, базирующиеся на получении решения в про-
цессе моделирования САР на цифровых вычислительных машинах.
Рассмотрим построение переходного процесса на примере САР, струк-
тура которой представлена на
рисунке 2.22. На вход системы приложено
единичное ступенчатое воздействие
)(
*
ty
. Начальные условия нулевые.
Пусть объект управ-
ления описывается диф-
ференциальным уравнени-
ем первого порядка, в ка-
честве регулятора исполь-
зуется регулятор с про-
порционально - инте-
гральным законом регули-
рования. Значения параметров объекта и настроечных коэффициентов регу-
лятора приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 – Значения настроечных коэффициентов
Обозначение Значение
0
T
1,0
0
k
1,0
1
k
1,0
2
k
2,0
Рисунок 2.22 – Структура САР 
                                    56
             ∞
      I2 =   ∫y
                  2
                      dt ,
             0

или I V - обобщенный интегральный критерий:
             ∞
      I V = ∫ Vdt ,
             0

где V - некоторая квадратичная форма от переменных, характеризующих со-
стояние системы, например от величины выходной переменной и ее произ-
водных.
      Недостатком указанных интегральных критериев является то, что в
общем случае нельзя высказать мнение о характере переходного процесса.
Мало того, нельзя утверждать, что переходный процесс, для которого инте-
грал меньше – лучше.
      Построение переходных процессов в САР. Как отмечалось выше, раз-
личают методы построения переходных процессов, основанные на графиче-
ских построениях, аналитическом решении уравнения системы автоматиче-
ского регулирования и методы, базирующиеся на получении решения в про-
цессе моделирования САР на цифровых вычислительных машинах.
      Рассмотрим построение переходного процесса на примере САР, струк-
тура которой представлена на рисунке 2.22. На вход системы приложено
                                    *
единичное ступенчатое воздействие y (t ) . Начальные условия нулевые.
                                                       Пусть объект управ-
                                                 ления описывается диф-
                                                 ференциальным уравнени-
                                                 ем первого порядка, в ка-
                                                 честве регулятора исполь-
                                                 зуется регулятор с про-
      Рисунок 2.22 – Структура САР
                                                 порционально - инте-
                                                 гральным законом регули-
рования. Значения параметров объекта и настроечных коэффициентов регу-
лятора приведены в таблице 2.1.

             Таблица 2.1 – Значения настроечных коэффициентов

                      Обозначение             Значение
                             T0                  1,0
                             k0                  1,0
                             k1                  1,0
                             k2                  2,0

Страницы