Теоретическая механика. Кинематика. Мареева Н.Л. - 14 стр.

                                                                    Вращательным движением называется движение твердого
     6.2. Расчётно–графическая работа (к–2)
                                                                тела, при котором неподвижны две его точки.
       6.2.1. Элементы теории                                       Вращением называется движение тела, а не точек. Отдель-
                                                                но взятая точка не вращается, а движется по окружности, т. е. со-
    Тема: Исследование простейших движений твердого тела –      вершает криволинейное движение.
поступательного и вращательного.                                    5. Величины скоростей точек на ободе зубчатых колес, нахо-
    Приступая к выполнению контрольной работы, необходимо       дящихся в зацеплении, равны. Также равны по модулю скорости
знать:                                                          точек на ободе шкивов ременной передачи.
    1. Свойства поступательного движения твердого тела.             6. Если тело движется поступательно, то можно говорить о
    «При поступательном движении твердого тела все точки        движении точки, что следует из свойств поступательного движе-
тела описывают тождественные траектории, имеют одинако-         ния тела.
вые скорости и одинаковые ускорения в один и тот же момент          7. Вектор касательного ускорения точки направлен по каса-
времени».                                                       тельной к траектории в сторону, соответствующую направлению
    2. Зависимость между линейными характеристиками точки и     углового ускорения тела, численное значение определяется фор-
угловыми характеристиками тела при вращении тела.               мулой:
    Зависимость между углом поворота тела φ и расстоянием S,
                                                                                              aτ = r × ε
пройденным точкой этого тела за тот же промежуток времени,
выражается формулой:
                                                                       6.2.2. Пример № 1 выполнения контрольной работы
                            S =r × ϕ                                   К–2
    Зависимость между угловой скоростью тела и скоростью точ-       По заданному уравнению прямолинейного поступательного
ки в каждый момент времени выражается равенством:               движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нор-
                                                                мальное и полное ускорения точки М механизма в момент време-
                            V =r × ω                            ни, когда путь, пройденный грузом, равен S. Схема передаточного
    Вектор скорости точки всегда направлен по касательной к     механизма задана на рис. 2.1.
траектории в сторону, соответствующую направлению угловой
скорости тела. Вектор нормального ускорения точки всегда на-
правлен к оси вращения тела, численное значение определяется
формулой:
                           an = r × ω 2
    3. Что называется поступательным движением?
    Поступательным движением называется движение твердо-
го тела, при котором любая прямая, связанная с телом, переме-
щается в пространстве параллельно самой себе.
    4. Что называется вращательным движением?                                                Рисунок 2.1.