Теоретическая механика. Кинематика. Мареева Н.Л. - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Рисунок 2.2
6.2.3. Пример № 2 расчетно-графической работы К–2.
Передаточный механизм (рис. 2.3) вычерчен в масштабе (оп-
ределить его и указать на рабочей схеме). Задан большой радиус
второго шкива – R
2
. Известно уравнение изменения координаты
груза А–х
A
.
В указанный момент времени t определить угловые скорости
и угловые ускорения звена 1 и 2, линейные скорости и ускорения
точек механизма.
Рис. 2.3
Дано:
(
)
ct
мR
ссмtx
A
1
4
,36
2
2
=
=
+=
Найти:
DCBA
V
a
V
.,,
21
21
;
;,
;,
;
Μ
Μ
εε
ωω
Решение:
1. Найдем скорость груза А:
()
tt
dt
d
V
x
636
'
2
=+==
Α
Α
Точки А и О имеют одинаковые скорости, т. к. отрезок нити
ОА, которой они принадлежат, движется поступательно. Следова-
тельно,
tVV
O
6
=
=
Α
2. Угловая скорость колеса 1:
1
1
r
V
Α
=
ω
Чтобы определить,
1
r
, установим масштабную единицу, зная,
что на схеме
мR 4
2
=
соответствует 2 см (замеряем линейкой). 
                                                                                                        Рис. 2.3

                                                                    Дано:
                                                                             x A = 6 + 3t 2      (см, с )
                                                                             R2 = 4 м
                                                                             t = 1c

                                                                    Найти:
                                                                             V   Μ    ;
                                                                             ω 1,ω 2 ;
                            Рисунок 2.2
                                                                             ε1,ε 2;
       6.2.3. Пример № 2 расчетно-графической работы К–2.                    a   Μ   ;
    Передаточный механизм (рис. 2.3) вычерчен в масштабе (оп-                V   A , B ,C .D
ределить его и указать на рабочей схеме). Задан большой радиус      Решение:
второго шкива – R2. Известно уравнение изменения координаты         1. Найдем скорость груза А:
груза А–хA.
                                                                                                 d xΑ
    В указанный момент времени t определить угловые скорости
и угловые ускорения звена 1 и 2, линейные скорости и ускорения
                                                                                          VΑ =
                                                                                                 dt
                                                                                                          (          )
                                                                                                                     '
                                                                                                        = 6 + 3t 2 = 6t
точек механизма.
                                                                     Точки А и О имеют одинаковые скорости, т. к. отрезок нити
                                                                 ОА, которой они принадлежат, движется поступательно. Следова-
                                                                 тельно,
                                                                                                   VO = VΑ = 6t
                                                                    2. Угловая скорость колеса 1:
                                                                                                               VΑ
                                                                                                        ω1 =
                                                                                                                r1
                                                                    Чтобы определить, r1 , установим масштабную единицу, зная,
                                                                 что на схеме R2 = 4 м соответствует 2 см (замеряем линейкой).

Страницы