Теоретическая механика. Кинематика. Мареева Н.Л. - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Рисунок 2.5.
Зная
D
V , определим
Ν
V . На
D
V строим эпюру. На ней на-
ходим точку, равноудаленную с точкой N. Их скорости равны.
Строим
Ν
V перпендикулярно
NO
2
в соответствии с
2
ω
извест-
ной длины (рис. 2.6).
Рисунок 2.6.
Совмещая все эти построения на схеме заданного передаточ-
ного механизма, ранее построенные по масштабу скорости, сле-
дует проверить геометрическим способом (рис. 2.7).
Рисунок 2.7.
Геометрические построения сопровождаются масштабными
единицами.
7. Покажем геометрический способ определения скоростей
точек.
Вектор скорости точки вращающегося тела по модулю равен
произведению угловой скорости тела на расстояние от точки до
оси вращения и направлен перпендикулярно радиусу поворота в
соответствии с угловой скоростью тела.
При геометрических построениях учитываем следующие по-
ложения:
¾ механизм вычерчен в масштабе;
¾ точки, равноудаленные от оси вращения , имеют рав-
ные по модулю скорости;
¾ чем дальше точка удалена от оси вращения, тем ее
скорость больше (на основании этого строится эпюра скоростей);
¾ Направлен вектор скорости точки перпендикулярно
радиусу поворота в соответствии с угловой скоростью тела.
Покажем, что, зная скорость хотя бы одной точки передаточ-
ного механизма, можно найти скорость любой другой точки этого
механизма. Начнем с ведущего звена – тела А. Допустим, нам из-
вестна скорость точки
o
VO −
. Надо построить вектор скорости
точки С. 
                            Рисунок 2.5.


    Зная V D , определим V Ν . На V D строим эпюру. На ней на-
ходим точку, равноудаленную с точкой N. Их скорости равны.
Строим V Ν перпендикулярно O2 N в соответствии с ω 2 извест-                                 Рисунок 2.7.
ной длины (рис. 2.6).
                                                                     Геометрические построения сопровождаются масштабными
                                                                 единицами.
                                                                     7. Покажем геометрический способ определения скоростей
                                                                 точек.
                                                                     Вектор скорости точки вращающегося тела по модулю равен
                                                                 произведению угловой скорости тела на расстояние от точки до
                                                                 оси вращения и направлен перпендикулярно радиусу поворота в
                                                                 соответствии с угловой скоростью тела.
                                                                     При геометрических построениях учитываем следующие по-
                                                                 ложения:
                                                                     ¾      механизм вычерчен в масштабе;
                                                                     ¾      точки, равноудаленные от оси вращения , имеют рав-
                                                                 ные по модулю скорости;
                                                                     ¾      чем дальше точка удалена от оси вращения, тем ее
                            Рисунок 2.6.                         скорость больше (на основании этого строится эпюра скоростей);
    Совмещая все эти построения на схеме заданного передаточ-        ¾      Направлен вектор скорости точки перпендикулярно
ного механизма, ранее построенные по масштабу скорости, сле-     радиусу поворота в соответствии с угловой скоростью тела.
дует проверить геометрическим способом (рис. 2.7).                   Покажем, что, зная скорость хотя бы одной точки передаточ-
                                                                 ного механизма, можно найти скорость любой другой точки этого
                                                                 механизма. Начнем с ведущего звена – тела А. Допустим, нам из-
                                                                 вестна скорость точки O − Vo . Надо построить вектор скорости
                                                                 точки С.

Страницы