Теоретическая механика. Кинематика. Мареева Н.Л. - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

На известном векторе
O
V
строим эпюру скоростей. Для чего
соединим конец вектора
O
V
с точкой О
1
и продлим эту пунктир-
ную линию в обе стороны. Эта пунктирная линия ограничит дли-
ну вектора скорости любой другой точки, находящейся на гори-
зонтальной оси симметрии шкива 1.
Чтобы построить
C
V
, надо
¾ соединить точку С с точкой О
1
(провести радиус по-
ворота точки С);
¾ провести линию скорости
C
V
перпендикулярно к ра-
диусу поворота;
¾ вдоль этой линии в соответствии с
1
ω
построить
C
V
.
Т. к. точка С лежит на ободе шкива 1, а скорости всех точек, ле-
жащих на ободе (равноудаленных от оси), равны, то длина
C
V
снимается с эпюры скоростей, т. е.
KC
VV
=
(рис.2.5).
6.2.4. Вопросы для защиты задачи К–2
Тема
: Исследование вращательного движения твердого тела.
1.
Что называется поступательным движением твердого тела?
2.
Что называется вращательным движением твердого тела?
3.
Дать полную классификацию движения твердого тела.
4.
Дать классификацию движения точки.
5.
Какое движение называется равномерным? Перечислите
все тела в вашей задаче, которые движутся равномерно.
6.
Какое движение называется ускоренным? Назовите те те-
ла, которые движутся ускоренно.
7.
Какое движение называется замедленным?
8.
Дайте определение равноускоренному и равнозамедлен-
ному движению.
9.
Запишите формулу зависимости линейной скорости точки
и угловой скорости тела. Как направлен вектор линейной скоро-
сти точки? Найдите и постройте в масштабе вектор скорости точ-
ки, заданной преподавателем.
10. Запишите формулу зависимости касательного ускорения
точки и углового ускорения тела. Как направлен вектор касатель-
ного ускорения точки? По заданию преподавателя определите
касательное ускорение точки и постройте этот вектор в масштабе.
11.
Запишите формулу для определения модуля нормального
ускорения точки. Как направлен вектор нормального ускорения
точки? Определите численное значение и постройте в масштабе
вектор нормального ускорения точки, заданной преподавателем.
12.
Дайте формулу для определения полного ускорения точ-
ки. Постройте этот вектор для точки, заданной преподавателем.
13.
Дайте полную характеристику движения каждого тела в
вашей задаче.
Прочитайте следующие обозначения:
113
2
332
22
11
εωωω
ωε
ωϕ
ϕ
τ
τ
•=−−
•=−−−
•=−−−
•=−−−
Α
Β
Α
ΜΜ
Α
ΜΑ
ra
rarr
rVaa
rSaVS
n
n
τω
ω
ε
ϕ
ω
τ
ττ
•=+=×=
===
ΑΑΑ
Κ
Κ
aaaadrV
dt
dS
V
dt
d
dt
d
n
;;
;;
3
3
2
2
6.2.5. Варианты заданий расчетно-графической рабо-
ты К–2
Тема:
Простейшие движения твердого тела – поступатель-
ного и вращательного.
Механизм состоит из ступенчатых колес 1 и 2 , находящихся
в зацеплении или связанных ременной передачей, и груза А, на-
ходящего на конце нити, намотанной на одно из колес. Механизм
вычерчен в масштабе.
По заданному уравнению прямолинейного движения груза А
(
)
tfx =
Α
определить скорость, касательное, нормальное, полное 
    На известном векторе VO строим эпюру скоростей. Для чего           10. Запишите формулу зависимости касательного ускорения
                                                                   точки и углового ускорения тела. Как направлен вектор касатель-
соединим конец вектора VO с точкой О1 и продлим эту пунктир-       ного ускорения точки? По заданию преподавателя определите
ную линию в обе стороны. Эта пунктирная линия ограничит дли-       касательное ускорение точки и постройте этот вектор в масштабе.
ну вектора скорости любой другой точки, находящейся на гори-           11. Запишите формулу для определения модуля нормального
зонтальной оси симметрии шкива 1.                                  ускорения точки. Как направлен вектор нормального ускорения
                                                                   точки? Определите численное значение и постройте в масштабе
    Чтобы построить VC , надо
                                                                   вектор нормального ускорения точки, заданной преподавателем.
    ¾      соединить точку С с точкой О1 (провести радиус по-          12. Дайте формулу для определения полного ускорения точ-
ворота точки С);                                                   ки. Постройте этот вектор для точки, заданной преподавателем.
    ¾     провести линию скорости VC перпендикулярно к ра-             13. Дайте полную характеристику движения каждого тела в
диусу поворота;                                                    вашей задаче.
    ¾       вдоль этой линии в соответствии с ω1 построить VC .        Прочитайте следующие обозначения:
Т. к. точка С лежит на ободе шкива 1, а скорости всех точек, ле-                                              n
                                                                                 S−          VΑ−          aΜ −          S Α = r1 • ϕ1
жащих на ободе (равноудаленных от оси), равны, то длина VC
                                                                                                           τ
снимается с эпюры скоростей, т. е. VC = VK (рис.2.5).                            ϕ−          aΜ −        aΜ −          VΑ = r2 • ω 2
       6.2.4. Вопросы для защиты задачи К–2                                      r−          r−          ε2 −          aΒn = r3 • ω 32
    Тема: Исследование вращательного движения твердого тела.                     ω−          ω           ω3 −          aτΑ = r1 • ε1
     1. Что называется поступательным движением твердого тела?                               dϕ2               dω3               dSΚ
     2. Что называется вращательным движением твердого тела?                          ω2 =       ;     ε3 =        ;    VΚ =
     3. Дать полную классификацию движения твердого тела.                                     dt                dt                dt
                                                                                                           τ       n         τ
     4. Дать классификацию движения точки.                                       V =ω×r;             dΑ = aΑ + aΑ;         a = aτ •τ
     5. Какое движение называется равномерным? Перечислите
все тела в вашей задаче, которые движутся равномерно.                     6.2.5. Варианты заданий расчетно-графической рабо-
     6. Какое движение называется ускоренным? Назовите те те-             ты К–2
ла, которые движутся ускоренно.
     7. Какое движение называется замедленным?                         Тема: Простейшие движения твердого тела – поступатель-
     8. Дайте определение равноускоренному и равнозамедлен-        ного и вращательного.
ному движению.                                                         Механизм состоит из ступенчатых колес 1 и 2 , находящихся
     9. Запишите формулу зависимости линейной скорости точки       в зацеплении или связанных ременной передачей, и груза А, на-
и угловой скорости тела. Как направлен вектор линейной скоро-      ходящего на конце нити, намотанной на одно из колес. Механизм
сти точки? Найдите и постройте в масштабе вектор скорости точ-     вычерчен в масштабе.
ки, заданной преподавателем.                                           По заданному уравнению прямолинейного движения груза А
                                                                   xΑ = f (t ) определить скорость, касательное, нормальное, полное

Страницы