Составители:
Рубрика:
Следовательно, масштабная единица в 1 см соответствует 2 м.
Отсюда находим:
t
t
мrмrмR
3
2
6
;3;2;4
1
211
==
===
ω
3. Найдем угловую скорость колеса 2, учтя, что угловые ско-
рости колес 1 и 2, связанных ременной передачей, обратно про-
порциональны радиусам этих колес, т. е.
tt
r
R
r
R
43
3
4
;
2
1
12
2
1
1
2
=×=×=
=
ωω
ω
ω
4. Найдем угловые ускорения колеса 1 и 2:
() ()
2
'
2
2
2
'
1
1
1
44;
1
33
c
t
dt
d
c
t
dt
d
======
ω
ε
ω
ε
5. Найдем линейные скорости точек в заданный момент вре-
мени t = 1 с
с
см
RV
c
с
см
RV
c
с
см
VVV
c
BO
1644
;
1
4
;1243
;
1
3
;6
22
2
11
1
=×=×=
=
=×=×=
=
===
Μ
Α
ω
ω
ω
ω
Выберем масштаб скоростей и построим векторы скоростей
всех точек, зная, что вектор скорости любой точки вращающегося
тела направлен перпендикулярно к радиусу в соответствии с на-
правлением угловой скорости тела.
6. Определим касательное, нормальное и полное ускорения
точки М в заданный момент времени t = 1 с
()()
2
22
22
2
2
2
2
2
2
22
1,1436416
6444
1644
с
см
aaa
с
см
Ra
с
см
Ra
n
n
=+=+=
=×=×=
=×=×=
ΜΜΜ
Μ
Μ
τ
τ
ω
ε
Угловые характеристики колес 1 и 2 механизма и линейные
характеристики точки М показаны на рисунке 2.4.
Рисунок 2.4.
Покажем, как, зная
O
V
, найти
F
V . На
O
V
строим эпюру
скоростей. На эпюре скоростей находим точку, равноудаленную с
точкой F. Для этого проводим дугу радиусом
FO
1
. После чего
модуль скорости точки F снимаем с эпюры скоростей (рис. 2.5).
Следовательно, масштабная единица в 1 см соответствует 2 м. 6. Определим касательное, нормальное и полное ускорения
Отсюда находим: точки М в заданный момент времени t = 1 с
R1 = 4 м; r1 = 2 м; r2 = 3 м; τ
aΜ = ε 2 × R 2 = 4 × 4 = 16 см
с2
6t
ω1 = = 3t a Μn = ω 22 × R 2 = 4 2 × 4 = 64 см 2
2 с
3. Найдем угловую скорость колеса 2, учтя, что угловые ско-
рости колес 1 и 2, связанных ременной передачей, обратно про-
aΜ = (a ) + (a )
τ
Μ
2 n 2
Μ = 16 2 + 64 2 = 143 ,1 см
с2
порциональны радиусам этих колес, т. е. Угловые характеристики колес 1 и 2 механизма и линейные
ω 2 R1 характеристики точки М показаны на рисунке 2.4.
= ;
ω1 r2
R1 4
ω 2 = ω1 × = × 3t = 4t
r2 3
4. Найдем угловые ускорения колеса 1 и 2:
dω1 dω 2
ε1 = = (3t ) = 3 1 2 ; ε2 = = (4t ) = 4 1 2
' '
dt c dt c
5. Найдем линейные скорости точек в заданный момент вре-
мени t = 1 с
VΑ = VO = VB = 6 см ;
с
1
ω1 = 3 c ; Рисунок 2.4.
Покажем, как, зная V O , найти V F . На V O строим эпюру
Vc = ω1 × R1 = 3 × 4 = 12 см ; скоростей. На эпюре скоростей находим точку, равноудаленную с
с
ω 2 = 4 1c ; точкой F. Для этого проводим дугу радиусом O1F . После чего
модуль скорости точки F снимаем с эпюры скоростей (рис. 2.5).
VΜ = ω 2 × R2 = 4 × 4 = 16 см
с
Выберем масштаб скоростей и построим векторы скоростей
всех точек, зная, что вектор скорости любой точки вращающегося
тела направлен перпендикулярно к радиусу в соответствии с на-
правлением угловой скорости тела.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
